第二篇 港口大型装卸机械控制ppt课件.ppt

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1、第二篇港口大型装卸机械控制第一章集装箱轮胎吊第二章门座起重机第三章现代集装箱岸桥第四章装船机的电气设备第一章集装箱轮胎吊第一节现代集装箱轮胎吊概况第二节集装箱轮胎吊的主要运行机构和装置第三节现代集装箱轮胎吊电控系统分析第一章集装箱轮胎吊第一节现代集装箱轮胎吊概况集装箱轮胎吊，又叫集装箱场桥或轮胎式集装箱龙门吊，主要有四部分组成：起升机构、小车机构、大车机构和动力装置，另外还有吊具系统。起升、小车、大车三大机构均采用PLC结合变频器的全数字交流变频驱动控制系统，拥有完善的硬件和软件电气保护，强大的网络通信功能，先进的监控系统，能确保轮胎吊工作的安全可靠和高效率。动力装置是集装箱轮胎吊

2、的心脏部分，柴油发动机组是集装箱轮胎吊动力的源泉。吊具是集装箱轮胎吊的关键部件。吊具的质量与可靠性，直接影响着轮胎吊的性能。返回一、轮胎吊的主体结构1、大梁2、腿柱3、底梁4、小车行走轨道二、轮胎吊基本参数和主要技术数据起重量集装箱轮胎吊的起重量是根据额定起重量和吊具的自重来确定的。轮胎吊的起重量是吊具下允许吊起集装箱的质量,额定起重量是轮胎吊允许吊起集装箱的质量和集装箱吊具质量的总和。Q=Qe+W其中：Q---集装箱轮胎吊的起重量；Qe---额定起重量；W---吊具自重；额定起重量一般是按所吊集装箱的最大总重量来确定的。堆垛集装箱层数指轮胎吊能堆垛集装箱的最高层数。通过集装箱层数

3、是轮胎吊吊具下载有集装箱时，能通过场地上集装箱的最高层数。目前青岛港新港区的轮胎吊的堆码层数均为堆六过五型。跨距集装箱轮胎吊的跨距是指两侧行走轮中心之间的距离。跨距的大小取决于所需跨越的集装箱的列数和底盘车的通道宽度。根据集装箱堆场的布置，通常按跨六列集装箱和一条底盘车道考虑。目前世界许多国家大都按6列集装箱和1条底盘车通道考虑，取跨距为23.5m。起升高度起升高度是集装箱吊具旋锁底平面离地的最大垂直距离。它取决于轮胎吊作业的堆码集装箱层数。如果堆场的集装箱层数为5层，考虑轮胎吊在作业时的方便，吊具需跨过集装箱，故吊具的最低点应大于6层集装箱的高度。目前前湾新港区集装箱轮胎吊的起升

4、高度一般都在18m左右。轮压集装箱轮胎吊的轮压分为最大工作轮压和最大非工作轮压。最大工作轮压是指工作风速在16m/s的情况下，起吊额定起重量时，每个轮胎所承受的最大压力。最大轮压是设计轮胎吊行走路面承载能力的依据。工作速度轮胎吊的工作速度应与码头前沿岸边集装箱轮胎吊的生产率相适应，工作速度的大小一般根据装卸工作周期的要求确定。速度过低，会影响码头堆场的作业进度，但如果速度过高，则会使集装箱摆动幅度过大，影响作业的安全。3、集装箱轮胎吊环境条件集装箱轮胎吊工作环境中应当具备的硬件环境条件有：道路环境、转向垫板和气候环境等。通道路的铺装集装箱轮胎吊的轮压都比较大，如额定起重量30.5t

5、，采用4个轮胎的情况下，每个车轮的最大轮压达到46～48t；采用8个轮胎的情况下，每个车轮的最大轮压达到23～24t。因而，需要根据具体轮压情况，对集装箱轮胎吊的行走通道路而进行加固和铺装。通道路面通常采用混凝土或沥青路面。此外，考虑排水的需要，集装箱码头货场的堆场做成有一定的坡度。2）转向垫扳集装箱轮胎吊从一个堆场转移到另一个堆场，在作90°直角转向处，每个车轮下面可铺设一块转向垫板，以减少地面摩擦，使车轮在作90°转向时，轮胎不致变形损坏。3）气象条件轮胎吊工作环境温度为°-20°C～+40°C，最大相对湿度不低于95％（有凝结）,如有特殊要求按供需方协议进行，工作时风速不大于

6、20m/s；非工作时风速不大于44m/s.遇有大风情况下，应将集装箱轮胎吊紧固，以防止轮胎吊爬行和倒下。第二节集装箱轮胎吊的主要运行机构和装置一、起升机构采用柴油机电动驱动方式的集装箱轮胎吊，起升机构由电动机通过减速器驱动起升钢丝绳卷筒，但在布置方式上却因具体结构而有所不同。起升机构设有测速装置（增量式旋转编码器）和超速保护装置（超速开关）。他们均设在电机的尾部，当电机转速达到额定转速115%时，超速保护装置动作，使起升机构停止工作。限位保护装置（凸轮限位）装在卷筒的另一端，经由齿轮传动，该装置使起升机构受到下列的保护：起升上升上终点停止起升下降下终点停止上、下终点前减速起升上升的

7、极限限位返回图4起升机构传动简图1、减速器2、联轴器3、电动机4、电磁制动器5、限位开关6、钢丝绳卷筒集装箱轮胎吊的起升机构如图4，其电动机与起升卷筒呈平行布置，由电动机3通过减速器1驱动起升卷筒6。当电动机驱动卷筒逆时针方向回转时，起升机构即卷绕钢丝绳将吊具上架升起，而当电动机驱动卷筒顺时针方向回转时，则吊具上架下降。在卷筒一端装有限位开关5，以控制其起升最高位置和下降最低位置。起升机构一般应具有恒功率调速特性，即当起吊重量小于额定起重量时，起升速度成反比例地增加，