电机拖动课程设计直流电动机调速系统设计.doc

《电机拖动课程设计直流电动机调速系统设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、直流电动机调速系统设计直流电动机直流电机是生产和使用直流电能的机电能量转换机械。直流电动机是将直流电能转换为机械能的旋转机械。它与交流电动机（如三相异步电动机）相比，虽然因结构比较复杂、生产成本较高、故障较多等，目前已不如交流电动机应用普遍，但由于它具有优良的调速性能和较大的启动转矩，得到广泛应用。本节仅就直流电动机的结构与工作原理、直流电动机的分类及在印刷设备中的应用、直流电动机的启动与调速做一简单介绍。下图为直流电动机的结构原理图，图中的N和S是一对固定不动的磁极，用以产生所需要的磁场。容量较大一些的电机，磁场都是由直流励磁电流通

2、过绕在磁极铁心上的励磁绕组产生。为了清晰，图中只画出了磁极的铁心，没有画出励磁绕组。在N极和S极之间有一个可以绕轴旋转的绕组。直流电机这部分称为电枢，而实际电机的电枢绕组嵌在铁心槽，电枢绕组的电流称为电枢电流。线圈两端分别与两个彼此绝缘而且与线圈同轴旋转的铜片连接，铜片上有各压着一个固定不动的电刷。在直流电动机中，为了产生方向始终如一的电磁转矩，外部电路中的直流电流必须改变成电机部的交流电流，这一过程称为电流的换向。换向的铜片称为换向片。互相绝缘的换向片组合的总体称为换向器。图1：直流电动机原理图一、直流电动机的结构与工作原理2.1直

3、流电动机的结构直流电动机主要由磁极、电枢、换向器三部分组成。（1）磁极。磁极是电动机中产生磁场的装置，如图2所示。它分成极心1和极掌2两部分。极心上放置励磁绕组3，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度的分布最为合适，并用来挡住励磁绕组；磁极是用钢片叠成的，固定在机座4（即电机外壳）上，机座也是磁路的一部分。机座常用铸钢制成。图2直流电动机的磁极及磁路1-极心2-极掌3-励磁绕组4-机座（2）电枢。电枢是电动机中产生感应电动势的部分。直流电动机的电枢是旋转的，电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片组成，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组。（3）换向器（

4、整流子）。换向器是直流电动机的一种特殊装置，其外形如图3所示，主要由许多换向片组成，每两个相邻的换向片中间是绝缘片。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路联结。换向器是直流电动机的结构特征，易于识别。图3：换向器1—换向片2—连接部分图4直流电机装配结构图图5直流电机纵向剖视图1—换向器2—电刷装置3—机座4—主磁极5—换向极6—端盖7—风扇8—电枢绕组9—电枢铁心2.2直流电动机的工作原理图6直流电动机原理图图6是直流电动机的示意图。若在A、B之间外加一个直流电压，A接电源正极，B接负极，则线圈中有电流流过

5、。当线圈处于图5所示位置时，有效边ab在N极下，cd在s极上，两边中的电流方向为a→b，c→d。由安培定律可知，ab边和cd边所受的电磁力为：F=BIL式中，I为导线中的电流，单位为安（A）。根据左手定则知，两个F的方向相反，如图6所示，形成电磁转矩，驱使线圈逆时针方向旋转。当线圈转过180°时，cd边处于N极下，ab边处于S极上。由于换向器的作用，使两有效边中电流的方向与原来相反，变为d→c、b→a，这就使得两极面下的有效边中电流的方向保持不变，因而其受力方向、电磁转矩方向都不变。由此可见，正是由于直流电动机采用了换向器结构，使电枢

6、线圈中受到的电磁转矩保持不变，在这个电磁转矩作用下使电枢按逆时针方向旋转。这时电动机可作为原动机带动生产机械旋转，即由电动机向机械负载输出机械功率。在直流电动机中，除了必须给电枢绕组外接直流电源外，还要给励磁绕组通以直流电流用以建立磁场。电枢绕组和励磁绕组可以用两个电源单独供电，也可以由一个公共电源供电。按励磁方式的不同，直流电动机可以分为他励、并励、串励和复励等形式。由于励磁方式不同，它们的特性也不用。他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电，如图7所示。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调速围很宽，

7、多用于主机拖动中。图7他励电动机一、他励直流电动机的调速与交流电动机相比，直流电动机具有较好的调速性能，它能在宽广的围平滑而经济的调速，因此多用于调速要求较高的场合。根据直流电动机调速公式n=可见，当电枢电流不变时（即负载不变），只要在电枢电压U、电枢电路附加电阻和每极磁通ф三个参数中，任意改变一个，都能引起转速的变化。因此，他励直流电动机可以有三种调速方法。为了评价各种调速方法的优缺点，对对调速方法提出了一定的技术经济指标，通常称为调速指标。下面下面对调速指标做一简要说明。3.1调速指标（1）调速围调速围是只指电动机在额定负载下调素

8、时，其最高转速与最低转速之比，用D表示，即D=不同的生产机械对对调速围的要求不同，如车床D=20~100，龙门刨床D=10~40，扎钢机D=1.20~3等。电动机最高转速nmax受电动机的换向及机械强度限制，最低转速相对