第5章-可编程控制器的组成及工作原理ppt课件.ppt

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1、顺序启动！！停止控制？？？FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。单片微控制器的工作离不开软件,即固化在存储器中的已设计好的程序.PLCV

2、sMCU单片机是一种集成电路,PLC是一种产品PLC是单片机应用系统的一个特例PLC开发标准统一，单片机开发八仙过海对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，但硬件成本相对较高第5章可编程控制器的组成及工作原理5．1概述5．2可编程控制器的组成5．3可编程控制器的工作原理什么是PLC？1.可编程控制器的定义是一种工业控制装置是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。通用叫法中文名称为可编程

3、控制器；英文名称为ProgrammableLogicController，简称PLC。5.1可编程控制器概述1.可编程控制器的定义1987年，国际电工委员会（IEC）定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。2.可编程控制器的产生因为继电器逻辑

4、电路配线复杂第5章可编程控制器的组成及工作原理继电器控制系统：简单、实用。缺陷：1）可靠性不高（使用机械触点）；2）生产流程改变，硬件接线改变；3）体积庞大、生产周期长。2.可编程控制器的产生背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。第5章可编程控制器的组成及工作原理美国通用汽车公司（GM）于1968年提出了公开招标研制新型工业控制器的设想。1969年

5、，美国数字设备公司（DEC）将计算机程序存储技术引入顺序控制系统开发成功，应用于通用汽车公司汽车装配流水线。当时叫PLC（ProgrammableLogicController)。随后，有哥德（GOULD）、爱伦——布瑞德雷（A—B）公司、德国、日本的公司相继推出自己的产品，适应激烈竟争的生产需要。1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。可编程控制器的产生随着微处理器技术日趋成熟，可编程控制器的处理速度大大提高，功能不断完善，性能不断提高，不但能处理逻辑运算、处理开关量，还能进行数字运算、数据处理、

6、模拟量调节，体积缩小，实现了小型话。因此美国电气制造协会NEMA将之正式命名为PC(ProgrammableController)。第5章可编程控制器的组成及工作原理按结构形式分整体式PLC将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。可编程控制器的类型可编程控制器的类型模块式PLC将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。按I/O点数分小型PLCI/O点数为256点以下的为小型PLC（其中I/O点数小于64

7、点的为超小型或微型PLC）中型PLCI/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC大型PLCI/O点数为2048以上的为大型PLC（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）可编程控制器的类型按功能分低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。中档PLC具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。高档PLC具有中档机功能外，

8、增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。6可编程控制器的类型可编程控制器的特点使用灵活、通用性强：无触点免配线；控制程序可变，使用方便。编程简单，容易掌握。可靠性高，抗干扰