机械设计CH3平面连杆运动ppt课件.ppt

《机械设计CH3平面连杆运动ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、CH3平面连杆机构(连杆机构)平面连杆机构该章属机构学的内容按照运动副类型全部由低副组成的机构含有高副的机构受力好易于制造和润滑实现多种运动规律和运动轨迹空间连杆机构(PlanarLinkage)§1平面连杆机构的类型、应用和演化1、连杆机构的基本形式机架：机构的固定构件连架杆：与机架用转动副相连接的杆连杆：不与机架直接相连的杆，作平面一般运动铰链四杆机构的组成曲柄摇杆机构全部由转动副组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。基本形式frameworkconnectingrod机架连架杆曲柄连架杆摇杆连杆周转副周转副摆转副摆转副曲柄摇杆

2、机构应用实例曲柄摇杆机构：两连架杆一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构。1）、双曲柄机构双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。2.由曲柄摇杆机构改变机架得到的机构曲柄摇杆机构双曲柄机构曲柄为机架例：旋转式水泵平行四边形机构：运动的不确定性：克服的方法：1.多套机构2.虚约束2）、双摇杆机构双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。曲柄摇杆机构双摇杆机构摇杆为机架如：门式起重机e3.曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构摇杆无限长4、由曲柄滑块机构改变机架得到的机构1).导杆机构曲柄滑块机构导杆

3、机构曲柄为机架曲柄转动导杆机构（转动导杆机构）曲柄摆动导杆机构（摆动导杆机构）导杆机构特性：传动角始终为９０度，具有很好的传动能力。2)．摇块机构曲柄滑块机构摇块机构连杆为机架3)．定块机构曲柄滑块机构定块机构滑块为机架5.双滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构双滑块机构一个转动副变成移动副另一个转动副变成移动副具有两个移动副的四杆机构:按移动副的位置1.两个移动副不相邻（正切机构）2.两个移动副相邻，且一个移动副与机架相关联（正弦机构）3.两个移动副相邻，且不与机架相关联4.两个移动副都与机架相关联正弦机构机构应用缝纫机针杆机构双滑块

4、机构双滑块机构应用椭圆仪机构双转块机构的应用6.多杆机构压力机优点：增大了轴径的尺寸，提高偏心轴的强度和刚度。7.偏心轮机构形成：它是四杆机构的回转副Ｂ扩大到包括回转副Ａ而形成的扩大运动副尺寸把绕机架做整周转动的构件叫做曲柄§2平面四杆机构的基本特性为什么曲柄摇杆机构中不同构件作机架就转化为不同的机构？ADabd整转副：两构件能相对转动３６０度的转动副。在三角形B1C1D中在三角形B2C2D中1、铰链四杆机构有曲柄的条件曲柄存在的条件：最短杆是连架杆或机架最短构件与最长构件的长度和不大于其余两构件的长度之和。第一个条件：第二个条件：

5、abcd该机构中构件a最短，构件a能否整周回转？在铰链四杆机构中，如果最短构件与最长构件的长度和不大于其余两构件的长度之和，则最短构件为广义曲柄。即：最短构件两端的两个转动副均为整周转动副。一个铰链四杆机构，如果存在广义曲柄，则取广义曲柄的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构。广义曲柄的条件∶取广义曲柄的对边为机架，为双摇杆机构。取广义曲柄为机架，为双曲柄机构。如果不存在广义曲柄，不论取那个构件为机架，都为双摇杆机构。303050604060502055506050507020课堂练习双摇杆机构双摇杆机构20曲柄摇杆机构双曲柄机构2.急

6、回特性和行程速比系数急回特性：行程速比系数K极位夹角3.压力角和传动角从动件受力点的速度方向和受力方向夹的锐角，称为压力角压力角：传动角：压力角的余角称为传动角压力角传动角4.死点摇杆为主动件，当连杆和曲柄重叠或延伸成一直线时，从动曲柄处在死点位置。利用死点位置：死点位置传动角γ＝0°Deadpoint压力角飞机起落架克服死点的方法：1）曲柄上安装飞轮2）多套机构相互错开5.运动的连续性机构在运动过程中连续的占据给定的位置,称为机构运动的连续性错位不连续错序不连续分析导杆机构压力角和传动角课堂练习§3平面四杆机构设计简介1.平面连杆

7、机构的功能(1)、刚体引导功能(2)、函数生成功能(3)、轨迹生成功能(4)、具有综合功能飞剪2.连杆机构设计的基本问题和设计方法1).按给定从动件的运动规律（位置、速度、加速度），设计四杆机构；3).实验法：简便。2).按给定点的运动轨迹设计四杆机构；3).实现连杆上某点给出的给定轨迹。设计的基本问题:设计方法:1).几何作图法：直观；2).解析法：精确；3.四连杆机构设计的图解法把给定的运动、动力条件变成几何作图条件，通过作图，求出机构的杆长尺寸。例3-1∶要求构件BC依次占据S1、S2和S3三个位置，试设计铰链四杆机构，实现这

8、一运动要求。例3-2∶按照给定的行程速比系数K设计四杆机构（已知摇杆长度，摆角、行程速比系数K）4.用实验法设计四杆机构连杆曲线图谱5.连杆机构设计的解析法和数值方法作业3---5小结1、平面连杆机构的类型曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆