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1、SIMATICS7-300/400PLC原理及应用10/6/20211第四章STEP7指令系统及应用.下学习情境4：基本继电器电路的PLC控制设计10/6/20212知识目标：1、理解S7-300/400PLC的系统存储器分类、功能，掌握S7PLC的基本数据类型，理解PLC的基本编程原则；2、以LAD为主，掌握STEP7指令系统中各指令的基本功能及使用方法。能力目标：1、以LAD为主，能熟练运用、组合各类指令进行基本的程序设计；2、能熟练应用PLC对基本的继电器电路进行控制设计；3、能熟练的运用PLC
2、对工厂自动化基本的典型控制环节进行设计。学习情境4：基本继电器电路的PLC控制设计10/6/20213第四章STEP7指令系统及应用.下4.7移位/循环指令、转换、数学运算、字逻辑及数据块指令4.5计数、比较指令及应用4.6跳转、主控指令及应用10/6/202141.计数器指令概述计数器是一种由位和字组成的复合单元，计数器的输出由位表示，其计数值存储在字存储器中。在CPU的存储器中留出了计数器区域，该区域用于存储计数器的计数值。每个计数器为2个字节(Byte)，称为计数字。在S7-300中，计数器区为
3、512个字节(Byte)，因此最多允许使用256个计数器。计数器的第0到第11位存放BCD码格式的计数值，三位BCD码表示的范围是0～999。第12～15位没有用途。4.5计数、比较指令及应用4.5.1计数器指令10/6/202152．计数器指令计数器指令见表4-5：表4-5计数器指令S_CUD双向计数器S_CU升值计数器S_CD降值计数器---(SC)设置计数器线圈---(CU)升值计数器线圈---(CD)降值计数器线圈10/6/20216（1）双向计数器、升值计数器、降值计数器符号：10/6/20
4、217ParameterDataTypeMemoryAreaDescriptionCno.COUNTERCCounteridentificationnumber;rangedependsonCPUCUBOOLI,Q,M,L,DCountupinputCDBOOLI,Q,M,L,DCountdowninputSBOOLI,Q,M,L,DSetinputforpresettingcounterPVWORDI,Q,M,L,DorconstantEntercountervalueasC#inth
5、erangefrom0to999；ValueforpresettingcounterRBOOLI,Q,M,L,DResetinputCVWORDI,Q,M,L,DCurrentcountervalue,hexadecimalnumberCV_BCDWORDI,Q,M,L,DCurrentcountervalue,BCDcodedQBOOLI,Q,M,L,DStatusofthecounter10/6/20218举例：10/6/20219（2）设置计数器线圈、升值计数器线圈、降值计数器线圈符号：10/6
6、/202110举例：10/6/2021111.比较指令概述比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数．若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令的逻辑关系见表4-6：表4-6比较指令的逻辑关系==IN1等于IN2<>IN1不等于IN2>IN1大于IN2=IN1大于或等于IN2<=IN1小于或等于IN24.5.2比较指令10/6/2021122．比较指令比较器指令的类别见表4-7：表4-7比较指令的类别C
7、MP?I整数比较CMP?D双整数比较CMP?R实数（浮点数）比较10/6/202113（1）整数比较指令符号：10/6/202114ParameterDataTypeMemoryAreaDescriptionboxinputBOOLI,Q,M,L,DResultofthepreviouslogicboxinputBOOLI,Q,M,L,DResultofthepreviouslogicIN1INTI,Q,M,L,DorconstantFirstvaluetocompareIN2INTI,Q,M,L,D
8、orconstantSecondvaluetocompare举例：10/6/202115（2）双整数比较指令符号：10/6/202116（3）实数（浮点数）比较指令符号：10/6/202117例题4.6试用“计数器”“比较器”指令设计。要求按钮I0.0闭合10次之后，输出Q4.0；按钮I0.0闭合20次之后，输出Q4.1；按钮I0.0闭合30次之后，计数器及所有输出自动复位。手动复位按钮为I0.1，计数器类型自己考虑。4.5.3计数、比较指令应用举例10
