控制工程基础第七章系统的设计与校正ppt课件.ppt

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1、电气照明是建机筑电气技术的基本内容，是保证建筑物发电挥基本功能的必要条件，合理的照明对提工高工作效率、保证安全生产和保护视力都程具有重要的意义学院第七章系统的设计与校正主要内容第一节系统设计与校正的概述控制第二节常用校正装置及其特性工程第三节串联校正基础第四节PID校正器的设计page1电气照明是建机筑电气技术的基本内容，是保证建筑物发电挥基本功能的必要条件，合理的照明对提工高工作效率、保证安全生产和保护视力都程具有重要的意义学院第七章系统的设计与校正第一节系统设计与校正概述一、设计与校正的概念1、系统的分析:控给定了控制系统的结构

2、和参数,采用时域分析法或根轨迹制法或频域分析法,通过计算或作图求得系统可以实现的性能。工程基2、系统的综合与校正：础系统除了稳定外，还必须按照给定的性能指标进行工作。若系统不能全面的满足所要求的性能指标，则要对原系统增加一些必要的环节，使系统能够全面满足所要求的性能指标。从逻辑上讲，系统的综合与校正是系统分析的逆问题。page2电气照明是建机筑电气技术的基本内容，是保证建筑物发电挥基本功能的必要条件，合理的照明对提工高工作效率、保证安全生产和保护视力都程具有重要的意义学院第七章系统的设计与校正控制器控制对象原系统原系统校正装置

3、校正系统图7-1-1系统的综合与校正示意图控制系统的性能指标工程瞬态性能指标t,t,t,M,t基drpps础时域性能指标稳态性能指标ess频域性能指标,Kg,r,Mr,b,0~bpage3电气照明是建机筑电气技术的基本内容，是保证建筑物发电挥基本功能的必要条件，合理的照明对提工高工作效率、保证安全生产和保护视力都程具有重要的意义学院第七章系统的设计与校正二、校正的基本方式串联校正校正装置一般接在系统的前向通道中。反馈校正校正装置反并接在前向通道中的一个或几个环节两端，形成局部反馈回路。控制复合校正反馈控制回路中，加入

4、前馈校正通路。工程RR(s()s)G(s)C(s)C(s)基1G(s)G(s)2G(s)础cG(s)cH(s)校正装置H(s)校正装置传递传递函数函数图7-1-2串联校正图7-1-3反馈校正page4电气照明是建机筑电气技术的基本内容，是保证建筑物发电挥基本功能的必要条件，合理的照明对提工高工作效率、保证安全生产和保护视力都程具有重要的意义学院第七章系统的设计与校正G(s)cR(s)C(s)G(s)G(s)12H(s)控图7-1-4复合校正(a)制工N(s)程G(s)基c础R(s)C(s)G(s)G(s)1

5、2H(s)图7-1-4复合校正(b)page5电气照明是建机筑电气技术的基本内容，是保证建筑物发电挥基本功能的必要条件，合理的照明对提工高工作效率、保证安全生产和保护视力都程具有重要的意义学院第七章系统的设计与校正第二节常用校正装置及其特性无源校正装置有源校正装置一、无源校正装置控1.无相移校正装置（比例控制器）制R工1程传递函数为uR2u基rc础G(s)K(K1)cR2图7-2-1分压器电路比例系数K1RR12page6电气照明是建机筑电气技术的基本内容，是保证建筑物发电挥基本功能的必要条件，合理的照明对提工高

6、工作效率、保证安全生产和保护视力都程具有重要的意义学院第七章系统的设计与校正R12.相位超前校正装置Z11RCs1ZR22G(s)ZRR22ZZ112R21RCs1控R21R1Cs11Ts制工R1R21R1R2Cs1Ts图7-2-2无源超前装置程RR基121Ts令RRRRG(s)础T12C121cTs1RRR1221jT22Gc(j)L()=20lg1+(-20lg1+(1jT()=arctan-arctanpage7电气照明是建

7、机筑电气技术的基本内容，是保证建筑物发电挥基本功能的必要条件，合理的照明对提工高工作效率、保证安全生产和保护视力都程具有重要的意义学院第七章系统的设计与校正L/dB20dB/dec求最大超前相角20lgad()=0d10lga1=1m控1m1/(rads)T制TT工-1程m=arcsin基+1础900L()20lg

8、Gc(j)

9、10lgαmmm001m/(rads)1Ts图7-2-3无源超前网络的伯德图1Tspage8电气照明是建机筑电气技术的基本内容，是保证建筑物发电

10、挥基本功能的必要条件，合理的照明对提工高工作效率、保证安全生产和保护视力都程具有重要的意义学院第七章系统的设计与校正3.滞后校正装置传递函数1RZ22CsGsc1ZZ12RR12Cs控1R2Cs1Ts制1R