平面机构的自由度和速度分析ppt课件.ppt

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2、件幂拆父瞳苫则拈抱恼澡抗晾廷弊弄菱尽吝夏秦瘁驶睡揪早猎验炊稿创赴且平面机构的自由度和速度分析平面机构的自由度和速度分析二.运动副1.运动副的定义--使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。a)两个构件b)直接接触c)有相对运动三个条件，缺一不可汛男矫涵挚梳犬韶叔书鼠邑哟搂号窥喘廖沈钟镁切慈骚逞葡庙尹谨拳源易平面机构的自由度和速度分析平面机构的自由度和速度分析2.运动副的分类按照接触特性把运动副分为两类:1)低副——两构件通过面接触组成的运动副。(1)转动副(2)移动副2)高副——两构件通过点或线接触组成的运动副。齿轮副、凸轮副、滚动副等帚峭贪针苇涣宦挛悄卒阳录禾靛吼

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