减速器类型比较.doc

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1、减速器类型比较名称优点缺点传动比传动效率适用场合直齿圆柱齿轮减速器体积小、传递扭矩大，传动效率高，耗能低，性能优越；传动比范围大；效率高,易加工。安装麻烦；振动，噪声；不能承受轴向载荷。斜齿圆柱齿轮减速器啮合平稳，冲击小，噪音小；大承载能力，提高寿命和平稳性；最小齿数允许值小，不易产生根切，本身体积相对直齿轮可以做的更小；重合度大。导致不良的轴向力；略增的制造成本。一般0.9锥齿轮减速器涡轮蜗杆减速器具有反向自锁功能，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上；线接触，噪声小，传动平稳。一般体积比较大，传动效率

2、不高，精度不高；易发热及磨损；轴向力较大。一般10-80一般效率0.7-0.8，自锁蜗杆效率低于0.5；润滑良好效率可达0.9。行星齿轮减速器结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以很大；传动效率高，减速范围广。价格较贵。可达0.97-0.99谐波齿轮减速器0.69-0.96利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，精度很高；齿隙小，安装简便；体积小重量轻，效率高，噪音小。柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性较差，输入转速不能太高。摆线针轮减速器高减速比和高效率单级传动；采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体

3、积小。运转平稳噪声低；在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长；维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑。0.9以上RV减速器体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳