可编程控制器原理与编程 概要ppt课件.ppt

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1、第九章PLC通讯与计算机网络教学提示：PLC除了用于单机控制系统外，还能与其它PLC、计算机或者可编程设备如变频器、打印机、机器人等连接，构成数据交换的通信网络，实现网络控制与管理系统教学要求：本章让学生了解有关数字通信的基本知识和基本实现方法。重点让学生了解然FX系列PLC的N：N链接与并行链接通信协议、计算机链接通信协议、无协议通信方式及其应用9.1PLC通信的基本知识9.1.1数据通信系统构成9.1.2数据通信方式及传输速率9.2PLC与PLC之间的通信9.1.3串行通信接口标准9.2.1N:N链

2、接通信9.3计算机链接与无协议数据传输9.1.4开放式系统互联参考模型9.2.2双机并行链接通信第九章PLC通讯与计算机网络9.3.1N:N链接通信9.3.1N:N链接通信9.3.1N:N链接通信9.1PLC通信的基本知识9.1.1数据通信系统构成PLC网络中的任何设备之间的通信，都是使数据由一台设备的端口发出（信息发送设备），经过信息传输通道（信道）传输到另一台设备的端口进行接收（信息接收设备）。一般通信系统由信息发送设备、信息接收设备和通信信道构成，基于该通信系统硬件的信息传送、交换和处理则依靠通信

3、协议和通信软件的指挥、协调和运作。图9.1表示了一个数据通信系统的基本构成图9.1数据通信系统的构成框图PLC与计算机除了作为信息发送与接收设备外也是系统的控制设备。为确保信息发送和接收的正确性和一致性，控制设备必须按照通信协议和通信软件的要求对信息发送和接收过程进行协调信息通道是数据传输的通道。选用何种信道媒介应视通信系统的设备构成不同以及在速度、安全、抗干扰性等方面的要求的不同而确定。PLC数据通信系统一般采用有线信道通信软件是人与通信系统之间的一个接口，使用者可以通过通信软件了解整个通信系统的运作

4、情况，进而对通信系统进行各种控制和管理9.1.2数据通信方式及传输速率1.并行通信并行通信是指以字节或字为单位、同时将多个数据在多个并行信道上同时进行传输，如图9.2所示图9.28位数据并行传输的示意图2.串行通信串行通信是指以二进制的位(bit)为单位，对数据一位、一位顺序成串传送的通信传输方式。图9.3是8位数据串行传输的示意图图9.38位数据串行传输示意图（1）异步串行通信异步通信传输的数据以字符为单位，而且字符间的发送时间是异步的。图9.4是异步串行通信的数据传送格式图9.4异步串行通信的数据传

5、送格式（2）同步串行通信同步传输时，一个信息帧中包含多个字符，每个信息帧用同步字符作为开始3．单工与双工通信按照信息在设备间的传输方向，串行通信还可分为单工与双工通信，双工通信又分为半双工和全双工两种方式，分别如图9.5中的(a)、(b)、（c）所示（a）（b）（c）图9.5单工、半双工和全双工通信方式(a)单工通信方式；(b)半双工通信方式；(c)全双工通信方式双工通信方式的信息可以沿两个方向传送，每一个站既可发送数据，也可接收数据半双工方式用同一组线接收和发送数据，通信的双方在同一时刻只能发送数据或

6、只能接收数据全双工方式中数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送，通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息在串行通信中，用“波特率”来描述数据的传输速率。波特率即每秒传送的二进制位数，其符号为bps(bitspersecond)。常用的标准传输速率为300～38400bps等。不同的串行通信网络的传输速率差别极大，有的只有数百bps，高速串行通信网络的传输速率可达1000M(1G)bps4．传输速率9.1.3串行通信接口标准1.RS-232C接口标准(1)RS-232C的电气特性RS-232C采用

7、负逻辑，典型的RS-232信号在正负电平之间摆动，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平在+5～+15V，负电平在-15～-5V电平当无数据传输时，线上为TTL电平，从开始传送数据到结束，线上电平从TTL电平到RS-232C电平再返回TTL电平传送距离最大为约15m，最高速率为20kbps，只能进行一对一的通信(2)RS-232C的标准接口如图9.6所示为RS-232C的标准接口，共有25条线，其中4条数据线、11条控制线、3条定时线、7条备用和未定义线，其管脚定义如表9.1所示表9.125针D型连接器的

8、管脚定义表RS-232C引脚名称说明1保护地设备外壳接地2(3)发送数据发送方将数据传给Modem3(2)接收数据Modem发送数据给发送方4(7)请求发送在半双工时控制发送方的开和关5(8)允许发送Modem允许发送6(6)数据终端准备好Modem已经准备好7(5)信号地信号公共地8(1)载波信号检测Modem正在接收另一端送来的数据9未定义10未定义11未定义12接收信号检测(2)在第二信道检测到信号13允许发送(2)第二信道允许发送续