可编程控制器ppt课件.ppt

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1、第3章可编程控制器3.1可编程控制器概述PLC简介可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicalController）简称PLC。PLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalCom

2、puter(PC)，故沿用PLC这个略写。PLC发展历史1968，美国GM公司提出控制器具备的十大条件：1、编程方便，便于现场修改程序2、维修方便，插件式结构3、可靠性高于继电器4、体积小于继电器控制盘5、数据直接送入管理计算机6、成本低7、输入可为市电8、输出可为市电，容量要求2A以上，可直接驱动接触器9、扩展时原系统改变较少10、用户存储器大于4KBPLC发展历史1969，美国DEC公司研制了第一台PLC仅具备逻辑、定时、计数等顺序控制功能具备逻辑控制、运动控制、过程控制、数据处理、联网通信、图像显示等功能美国GE、日本OMRON和欧洲西门子

3、PLC的特点可靠性高，抗干扰强功能强大，性价比高编程简易，现场可修改配套齐全，使用方便寿命长，体积小，能耗低系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便3.2可编程控制器的分类3.2.1按输入/输出点数分根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可将PLC分为以下3类。1．小型机小型PLCI/O总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4KB左右。2．中型机中型PLC的I/O总点数在256～1024点之间，用户程序存储器容量达到16KB左右。3．大型机大型PLC的I/O总点数在1024点以上，用户程序存储器容量达到640KB以上。3.

4、2.2按结构形式分根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。整体式：小型，扩展不方便模块式：各模块分开设置，灵活方便分散式：cpu、电源和存储器集中，I/O分散在工作站3.2.3按生产厂家分美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEMENS）公司法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司（FX）等3.3PLC的结构和工作原理3.3PLC的结构和工作原理3.3.1PLC结构示意图中央处理单元数据存储器输出接口地址总线控制总线数据

5、总线编程单元灯光指示电磁阀门接触器电源输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关程序存储器警报器电机3.3.2PLC各组成部分功能由CPU模块、I/O模块，扩展模块、电源模块、存储器、模拟量输入输出模块、编程器及通讯模块组成二、各组成部分的作用1.CPU(1)接受与存储用户由编程器键入的用户程序和数据；(2)检查语法错误，诊断电源与PLC内部故障；(3)采用扫描方式工作，接受来自现场的输入信号，并输入到映像寄存器和数据存储器(4)在运行模式，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。根据运算结果，更新有关标

6、志位的状态，刷新输出映像寄存器内容，再经输出部件实现输出控制数据通信等功能。2、数字量输入/输出模块（I/O模块）1）数字量输入部件及接口将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子+–内部电路3.3k1000PF470PLCXn+24V–输入模块的外部接线方式汇点式输入接线方式分直流和交流共用电源及端子隔离式输入接线方式每个回路有两个接线端子，单独电源供电隔离式接线输入接口电路现场的开关信号（按钮、行程开关、继电器触点吸和），经光电

7、隔离后转换成TTL电平信号。根据信号类型，分为直流输入模板和交流输入模板直流输入模板输入信号处理光电隔离交流数字量输入模板整流桥3.数字量输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器--低速大功率，交流或直流负载，工作频率低可控硅–交流负载晶体管--高速小功率，直流负载或TTL电路（0.5A）继电器输出（2）输出接口电路：均采用模块式。以继电器形式为例

8、：PLC内部电路内部电路JYCOM+-交流电源或直流电源接线方式共用公共端及电源隔离式输出接线方式单独供电，相互隔离直流数字量输出接口模