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1、C语言程序源代码#include//51寄存器定义#include"intrins.h"#definecontrolP1//P1_0:A相，P1_1:B相，P1_2:C相,P1_3:D相#definediscodeP0//显示代码控制端口#defineucharunsignedchar//定义无符号型变量#defineuintunsignedintsbiten_dm=P3^0;//显示代码锁存控制sbiten_wk=P3^1;//位控锁存控制ucharcodecorotati
2、on[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09};//电机正转ucharcoderollback[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09};//电机反转ucharcodetab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示字段uintcodeLevspeed[5]={500,400,300,200,100};//电机速度等级ucharHscan,speedcount;//Hscan行扫描，speedcoun
3、t速度等级计数uintuu;//频率计数uintstep,setstep;//step：电机步伐计数，setstep：手动设置电机步伐uintspeed=500;//电机初始速度ucharcount;ucharflag[5];ucharbutcount;//按键次数//****************************************//flag[0]正转标志//flag[1]反转标志//flag[2]加速标志//flag[3]减速标志//flag[4]设置标志//********
4、********************************Delay1mS(unsignedinttt)//延时1ms“Delay1mS”延时子程序，用循环语句延时。{unsignedchari;while(tt--)for(i=113;i>0;i--);}keyscan()//键盘扫描“keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。{P2=0xf0;//把oxfe赋值给P2口//将按键控制口置于未按键的状态.单片机输出//口假设不是按键按下状态.if(P2!=0xf0)//如果
5、P2口的值不等于0xfe//检查是否有按键按下.如果有，处理{}内的事{//有按键按下.Delay1mS(150);//调用延时函数//有按键按下,避开无效读码值的时间.,或者是脉冲长度Hscan=0xfe;//将Hscan赋值,初始遥控值是要置高电平的.P2=Hscan;//while((Hscan&0x10)!=0)//检查X10口是否有键按下。未按下是1，//在这显示出你的按键口是P2_4.即检查P2_4是高电平，无//键按下，低电平有键按下。{P2=Hscan;if((P2&0xf0)!
6、=0xf0)//检查按键脉冲是否是变化，returnP2;elseHscan=(Hscan<<1)
7、0x01;//这里在存码值,应该是遥控输入。将码值存入Hscan//这里是读取码值的关键,如果来的脉冲不管是高电平//还是低电平,靠左移一位保存脉冲的状态值.}}elsereturn0;}key_val()//按键处理函数//这里是读取将存好的码值进行处理.看是什么代码值{ucharkey;key=keyscan();//这里是读取码值并存放在key里switch(key)//这里是对比读取的码值
8、{case0xee://按键‘7’//读取的码值=0xEE，则是按键“7”的代码//while(P2==0xee);setstep=setstep*10+7;//步伐数//这里是输入”setstep+7”步伐数对比读取的码值,//setstep原来可能是有数字的。step=setstep;butcount++;//计数,看输入拉几个数字if(butcount>=5)//输入的数字超过5个就置0,无效{butcount=0;setstep=0;}break;case0xde://按键‘8’//读取
9、的码值=0xdE，则是按键“8”的代码//其他同”7”//while(P2==0xde);setstep=setstep*10+8;butcount++;step=setstep;if(butcount>=5){butcount=0;setstep=0;}break;case0xbe://按键‘9’//同上”7”//while(P2==0xbe);setstep=setstep*10+9;butcount++;step=setstep;if(butcount>=5){butcount=0;set
