化工自动化及仪表_第一章_自动控制系统基本概念ppt课件.ppt

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1、《化工自动化及仪表》第一章自动控制系统基本概念100第一章授课教师：和萌林101章节结构第一章自动控制系统基本概念★★★第一节化工自动化的主要内容★★第二节自动控制系统的基本组成及方块图★★★第三节自动控制系统的分类☆第四节自控系统的过渡过程和品质指标★★★一、控制系统的静态与动态二、控制系统的过渡过程三、控制系统的品质指标四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素第五节工艺管道及控制流程图★★一、图形符号二、字母代号三、仪表位号第一章基本概念第二章对象数学模型第三章仪表与传感器第四章显示仪表第五章自动控制仪表第六章执行器第七章简单控制系统第八章复杂控制系统第九章新型控制系统第十章计

2、算机控制系统第11章典型控制方案教学基本要求：掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用及相互影响关系；理解自动控制系统中常用的各种术语，掌握方块图的意义及画法；熟悉管道及控制流程图上常用符号的意义；了解控制系统的几种分类，掌握系统的动态与静态；掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的几种基本形式及过渡过程品质指标的含义。教学要求第一章第一节主要内容★★第二节系统组成★★★及方块图第三节系统分类☆第四节过渡过程★★★和品质指标1.静态与动态2.过渡过程3.品质指标4.影响过渡过程品质主要因素第五节工艺管道及★★控制流程图1.图形符号2.字母代号3.仪表位号第一章第一节主要内容

3、★★第二节系统组成★★★及方块图第三节系统分类☆第四节过渡过程★★★和品质指标1.静态与动态2.过渡过程3.品质指标4.影响过渡过程品质主要因素第五节工艺管道及★★控制流程图1.图形符号2.字母代号3.仪表位号过程自动化——在生产设备上配置一些装置，代替人工的部分直接劳动，使生产过程在不同程度上自动地进行。这种用自动化装置来管理生产过程的方式称为过程自动化。自动检测系统自动信号和联锁保护系统自动操纵及自动开停车系统自动控制系统110第一节第一节化工自动化的主要内容★★过程自动化化工自动化——化工类（化工、炼油、轻工、食品…）生产过程的自动化控制简称为“化工自动化”。第一节主要内容

4、★★111自动检测自动检测系统——利用各种检测仪器仪表对主要参数（温度、压力、流量、料位……）进行测量、指示或记录，“了解”生产的任务，这种系统称为自动检测系统。§1-1化工自动化的主要内容自动检测系统自动信号和联锁保护系统自动操纵及自动开停车系统自动控制系统过程自动化图中热交换器是利用蒸汽来加热冷介质的，冷介质经加热后的温度是否达到要求，可用测温元件配上平衡电桥来测量、指示和记录；冷介质的流量可以用孔板流量计来检测，蒸汽压力可用压力表来指示，这就是一些常用的、简单的自动检测系统。由此可见，自动检测仪表可包括包括压力、温度、流量、液位等的简单测量仪表或它们的传感器、变送器、显示表

5、等。温度计温度表液位计浮子流量计弹簧管压力表质量流量计自动检测系统实际上是代替了操作人员对工艺参数的观察与记录，起到人的眼睛的作用。自动检测系统的本质（特点）:利用各种检测仪器仪表对主要工艺参数进行检测、指示或记录，达到“了解”生产任务的目的。112联锁保护在生产过程中，有时由于偶然因素的影响，导致工艺参数超出允许范围而出现不正常情况，有可能引起事故。为此常对一些关键参数设置自动信号和联锁保护装置，当工艺参数超过允许范自动检测系统自动信号和联锁保护系统自动操纵及自动开停车系统自动控制系统过程自动化围，在事故发生以前，信号系统会自动地发出声光信号，告诫操作人员及时采取措施。如工况已

6、到达危险状态，联锁系统会立即自动采取紧急措施，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车，以防止事故的发生和扩大。自动信号和联锁保护系统是生产过程中的一种安全装置。§1-1化工自动化的主要内容113自动操纵自动检测系统自动信号和联锁保护系统自动操纵及自动开停车系统自动控制系统过程自动化根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作，这种系统称为自动操纵系统。例如：合成氨造气车间的煤气发生炉……自动加料系统按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车，这种系统称为自动开停车系统。§1-1化工自动化的主要内容114自动控制自动检测系统自动信号和联锁保护系统自动操纵及

7、自动开停车系统自动控制系统过程自动化生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，设备之间相互关联，其中一台设备的工艺条件发生变化时，会引起其他设备的某些参数波动，偏离正常的工艺条件，因此需要设置一些自动控制装置，对生产中一些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动)的影响而偏离正常状态时，能自动地控制而回到规定的数值范围内，为此目的而设置的系统就是自动控制系统。§1-1化工自动化的主要内容114自动控制a自动检测系统自动信号和联锁保护系