第2章检测系统设计ppt课件.ppt

《第2章检测系统设计ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机电一体化系统设计学院：扬州大学机械学院主讲：曾励2011.9～12曙丙浙挚水贫婿砒捶凡酚剩裔四叭纱序揍酣贺斜吧郭汉彼第伶谦盯撤白蓟第2章检测系统设计1第2章检测系统设计1第2章检测系统设计2.1概述2.2机电一体化常用传感器2.3信号放大电路2.4信号变换电路2.5信号调制与解调电路2.6信号的滤波电路2.7数字式传感器信号检测电路牧历皂剩自劲姆削寥街海围或乒祝欠益挣木径犀神局区贡匈圭拔橇圣浩柄第2章检测系统设计1第2章检测系统设计12.1概述检测系统是用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的电路将所需要的信

2、号检测出来，反馈给控制装置并显示。实现上述功能的传感器及相应的信号检测与处理电路，就构成了机电一体化系统中的检测系统。检测系统检测的有关物理量有：力、温度、距离、变形、位置、功率等。检测系统中应用了变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路。碍蛾俭垃铂席况隋慧膘更矮褪及山帜翅曳理嚷吴奴竹赤戍诬糠停丹彬贫妈第2章检测系统设计1第2章检测系统设计12.1概述检测系统有：模拟传感检测系统、数字传感检测系统模拟式传感器检测系统采用输出信号为模拟信号的传感器（如磁电式、电阻式、电感式、热电式等）构成的检测系统。电参量式传感器，则需通过基本转换电路将其转换为电量(电压、电流、电

3、荷等)。传感器的输出已是电量，则不需要基本转换电路。数字式传感器检测系统采用输出信号为增量码信号的传感器（如光栅、磁栅、容栅、感应同步器等）构成的检测系统。传感器的输出经放大、整形后形成数字脉冲信号。为了提高仪器分辨率，常常采用细分的方法，使传感器的输出变化1/n周期时计一个数，称为n细分数。细分电路还常同时完成整形作用。灯测蔡纪班毖留掉据匿帕帮疹疵午嫌搁种吓炔山茹付欠园镊惕轨糠味均谈第2章检测系统设计1第2章检测系统设计1典型模拟式传感器检测系统游贿罩代笨撤探射跪仑跪刑暖吩膳厌敲绣狰祭舱优漱畅去滋芦阿暑撮空驾第2章检测系统设计1第2章检测系统设计1数字式传感器

4、检测系统闷陕悯辖骗培浊险波肇苛竿眷搏杏障垢院藉茹横绽抢倍敝探慑巩钒搬堰茫第2章检测系统设计1第2章检测系统设计12.1概述对检测系统的基本要求:精度、灵敏度和分辨率高，线性、稳定性和重复性好，抗干扰能力强，静、动态特性好。为了适应机电一体化产品的特点并满足机电一体化设计的需要，还对传感器及其检测系统提出了一些特殊要求，如体积小、质量轻、价格便宜、便于安装与维修、耐环境性能好等。筏铃乓咐露笺荔英物撤演倚扮巢网屹扶涤咏讼久哑涝徒糊浴乒吩而完粒扔第2章检测系统设计1第2章检测系统设计12.2机电一体化常用传感器1.传感器的组成一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分

5、组成。（1）敏感元件直接感受被测量，并以确定关系输出某一物理量。（2）转换元件将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参量（如电阻、电感、电容等）。（3）基本转换电路将电参量转换成便于测量的电量。一、传感器的组成及基本特征句男吐此地犹型此瓣枣膀兵藤葵趋怖谓贬倍砌姨引挎歪押芜瘩畔俗檄桩拥第2章检测系统设计1第2章检测系统设计12.传感器的基本特性（1）传感器的静态特性1）线性度将传感器实际测出的输出-输入校准曲线与某一选定拟合直线不吻合程度的最大值称为传感器的线性度，计算公式为一、传感器的组成及基本特征旁诵寥离浮以抓泣裔到杜滚斡咨辽斟禽令狈

6、呵邀联坐能邦患爸帛缄王傈倦第2章检测系统设计1第2章检测系统设计1（1）传感器的静态特性2）灵敏度传感器的灵敏度是传感器在稳定条件下，输出量增量与被测输入量增量之比。即3）迟滞迟滞表明传感器输入量增大行程期间（正行程）、输入量减小行程期间（反行程），输出-输入曲线不重合的程度。迟滞误差（也叫回程误差）一般以满量程输出的百分数表示，由实验方法确定，其表达式为伯至儒遮龄鲁宅噪甭临递挞腔墓穆罪寝别悲凹舆壹打赋寅咬盆缮柳卫高川第2章检测系统设计1第2章检测系统设计1（1）传感器的静态特性4）重复性重复性表示传感器在同一工作条件下，被测输入量按同一方向做全程连续多次重复测量

7、时，所得输出值的一致程度。它是反映传感器精度的一个指标，常用绝对误差表示，由实验方法来确定。重复性误差用满量程输出的百分数表示，即妥然厂昔江掏先凿簿空镍筋摆廓库扯脐朴壶挫伏颓舶散饱乎徽旗归何蔬幂第2章检测系统设计1第2章检测系统设计1（1）传感器的静态特性5）分辨力传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。6）零漂传感器在零输入状态下，输出值的变化称零漂，零漂可用相对误差表示，也可用绝对误差表示。7）精度（精确度）表示测量结果与被测“真值”的接近程度，精度一般用极限误差来表示，或用极限误差与满量程之比按百分数给出。参浴颐庐肛疽拂勿制怖帘

8、政歌幌受兑