机械设计基础第1章习题及答案.doc

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1、第1章习题解答1-2指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度。(a)(b)(c)。解(a)n=7,PL=10,PH=0,F=3n-2PL-PH=1解(b)n=5,PL=7,PH=0,F=3n-2PL-PH=1解(c)n=9,PL=12,PH=2,F=3n-2PL-PH=1(d)(e)(f)。解(d)n=8,PL=11,PH=1,F=3n-2PL-PH=1解(e)n=4,PL=4,PH=2,F=3n-2PL-PH=2解(f)n=10,PL=14,PH=0,F=3n-2PL-PH=2(g)(h)(i)。解(g)n=4,PL=5,P

2、H=1,F=3n-2PL-PH=1解(h)n=8,PL=11,PH=0,F=3n-2PL-PH=2解(i)n=5,PL=7,PH=0,F=3n-2PL-PH=1(j)(k)。解(j)n=8,PL=11,PH=1,F=3n-2PL-PH=1解(k)n=4,PL=5,PH=1,F=3n-2PL-PH=21-3题1-3图(a)、(b)所示分别为牛头刨床、小型压力机的设计方案简图,试分析这两个设计方案是否合理?如不合理,请绘制出合理的设计方案简图。(a)(b)解(a)n=4,PL=6,PH=0,F=3n-2PL-PH=0,改进如下:增加一个可动构件和一个低副,即增加

3、一个自由度。解(b)n=4,PL=6,PH=0,F=3n-2PL-PH=0,改进如下:增加一个可动构件和一个低副,即增加一个自由度。

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