履带式工程机械行走装置的“啃轨”现象

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1、履带式工程机械行走装置的“啃轨”现象 “啃轨”是履带式工程机械的典型故障现象，表现为整机行走时，导向轨、托轮、驱动轮、支重轮及履带的使用寿命。履带与上述“四轮”间都有侧隙，其中，与导向轮的侧隙最小，与托轮的侧隙最大。正常情况下，履带与“四轮”之间会发生正常摩擦，但不会发生“啃轨”。造成“啃轨”的根本原因是：履带不能正确的卷绕；“四轮”的中心面不重合。1、导向轮引起的“啃轨” 导向轮是行走系统的重要零件，其安装位置的正确与否对行走系统的寿命有很大的影响。在正常情况下，履带应在导向轮中间卷绕，除了在转弯时有

2、短暂侧移外，履带一般不会侧滑。但是，如果导向轮出现歪斜，履带将受到一个朝向不歪斜方向的分力作用，使其产生轴向移动，从而出现“啃轨”现象。导向轮倾斜的方向不同，引起导向轮“啃轮”的位置也不同，如果导向轮在水平面内发生倾斜，将在导向轮的前方产生“啃轨”；若在垂直面内发生倾斜，通常是在导向轮的上、下方发生“啃轨”，严重时能引起前部支重轮掉边；当两种倾斜同时存在时，就会发生“八字形啃轨”现象。由此可见，导向轮安装位置的正确与否，对履带是否“啃轨”有很大的影响。影响导向轮安装位置的因素主要是：（1）弹簧箱箱孔端面

3、8个螺孔中心形成的圆与弹簧箱箱孔的同轴度超差，装配后造成导向轮纵向中心线与台车架纵向中心线不重合。（2）弹簧箱前孔的孔端面与台车架纵向中心线的垂直度超差。且与台车架支重轮的安装垂直度也超差。（3）弹簧箱的底座与弹簧箱孔的中心线平行度超差。（4）导向轮轴两端安装偏心销的半圆孔中心线不平行，导致左、右托架在装配后不对称，造成导向轮倾斜。（5）左、右托架与导向轮支架连接的4个孔的相互位置有误差。（6）导向轮、托架与减磨板之间的间隙调整不当。另外，导向轮若有加工缺陷也会引起“啃轨”，如：导向轮中间台肩加工时产生

4、轴向偏移；两边滚道直径不同，使两边履带的拉紧力不同，履带易迁移，滚道母线与履带销轴线不平行，从而使履带局部侧滑。2、支重轮引起的“啃轨”支重轮的作用是将机器的重量传递给履带。在机器行驶过程中，它除了沿履带的轨面滚动外，还要夹持履带，不让它横向滑出；在机器转向时，它又要使履带在地面上横向滑移。支重轮分单边、双边两种，以ty220型履带式推土机为例，共有12个支重轮，其中4个为双边的，8个为单边的。单边与双边支重轮共同形成一条滚道，履带在轨道上滚动。当轨道母线与托轮齿块中心线及导向轮中心线不重合时，将导致支

5、重轮“啃轨”。支重轮“啃轨”的原因主要是：（1）支重轮固定螺栓松动，造成支重轮轴向位置变动或发生歪斜。（2）支重轮的定位槽严重磨损。（3）台车架固定支重轮的一组孔的中心线与半轴安装孔、斜支撑安装孔形成的直线不垂直（空间不垂直）。（4）支重轮的中间凸缘加工时产生了偏移。（5）滚道母线与履带销轴线不平行使履带侧滑。（6）支重轮两边滚道直径不同。（7）支重轮加工时，滚道轴向尺寸过小，使其与履带的间隙小于导向轮与履带的间隙，引起“啃轨”。3、驱动轮引起的“啃轨”驱动轮与履带之间的侧隙最大，一般不会发生“啃轨”，

6、但如果其齿块中心线与导向轮、支重轮的中心线不重合时也会引起的“啃轨”。驱动轮“啃轨”的主要原因有：（1）压装托轮时，托轮齿块中心线对内壳体端面的尺寸没有压装到位或过位。（2）台车架的斜支撑孔、半轴支座上的轴承孔的同轴度差，造成齿块中心线与台车架纵向中心线不垂直。（3）半轴支架或半轴轴向尺寸加工时超差，引起驱动轮安装不到位.