基于PLC变频器实现多段速的控制.doc

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1、用PLC和变频器实现多段速控制的讨论在自动化控制中，把PLC与变频器结合在一起完成电动机的多段速控制。既能发挥PLC灵活多变的强大功能，又能使变频器的调速功能得到更具体地实现。L1L2L3L2L3手动按钮控制接线图如下：QFSB0SB1SB2SB3SB4X0X1低速X2中1X3中2X4高速PLCY1Y2Y3Y4COMCOMS1低速S2中1S3高S4L1L2L3中2INVTUFM3～UVWCOM手动四段速的工作情形如下：按下按钮SB1→电动机低速（5HZ）起动运转→按下SB2按钮→电机转速变为中一速度（15HZ

2、）运转→按下SB3按钮→电机转速变为中二速度（25HZ）运转→按下SB4按钮→电机转速变为高速（30HZ）运转，按下SB0按钮，电机停止。变频器加减速时间一般设为4—6S即可，实际自动化控制中根据电动机的容量自定。二、INVT变频器多功能编程端子组成四段速的逻辑关系：停止低速中速一中速二高S101010S200110S300001S401111注：在多段速端子组合逻辑中、S1端子为低位、S4端子为高位。三、INVT变频器多功能编程端子的设定P5组功能码定INVT变频器的输入端子功能设定组打开P5.01设定S1

3、端子为16—低速打开P5.02设定S2端子为17—中速打开P5.03设定S3端子为18—高速打开P5.04设定S4端子为1—正转四、设定四段速对应的频率PA组各功能码的设定值范围为-100.0～100%，根据各段速需要而定-100%～0为反转速率，0～100%为正转速率。举例设定：低速——PA.04设定为10%，对应频率5HZ中速1——PA.06设定为30%，对应频率15HZ低速2——PA.08设定为50%，对应频率25HZ高速——PA.10设定为60%，对应频率30HZ五、四段速的多功能端子及组合关系与四段

4、速对应的频率P5.01S116低速1010P5.02S217中速0110P5.03S318高速0001P5.04S41正转1111PA组功能码PA.04PA.06PA.08PA.10四段速度低速中1中2高速PA组设定的%10%30%50%60%对应的频率值5HZ15HZ25HZ30HZ说明：INVT变频器多功能编程端子S4、S3、S2、S1组合编码，可设定16段速度，分别对应的多段速的逻辑关系如下表S10101010101010101S20011001100110011S30000111100001111S4

5、0000000011111111段0123456789101112131415表中0表示S端子断开，1表示S端子闭合。INVT变频器功能码PA组是简易PLC及多段速控制组，是设定各段速度所对应的频率，是用最大频率（50HZ）的百分比来表示的。例如PA。02、PA。04、PA。06、PA。08-----分别设定最大频率（50HZ）的百分比为-100.0——100.0﹪；PA。03、PA。05、PA。07、PA。09-----分别设定各段速运行的时间，设定时间的范围为0.0---6553.5S。ENDX1X0X2

6、X4X3Y1X2X0X1X4X3Y2X4X0X1X2X3Y3Y1X0Y2Y30LDX11ORX32ORY13AN1X04AN1X25AN1X46OUTY17LDX28ORX39ORY210AN1X011AN1X112AN1X413OUTY214LDX415ORY316AN1X017AN1X118AN1X219AN1X320OUTY321LDY122ORY223ORY324END指令表梯形图七、四段速PLC梯形图及指令表（Y1）（Y2）（Y3）（Y4）八、在以上多段速的基础上可以设计出按时间原则变化的多段速和按

7、位置原则变化的多段速控制程序。1.按时间原则变变换的多段速程序（四段速）。SB0SB1X0X1Y1Y2Y3Y4S1低S2中1S3高S4正转COMCOMUF中2M3～WVUPLC与UF的接线图X0—停止X1—起动、低速Y1—输入低速（中2）Y2—输出中1（中2）Y3—输出高速Y4—输出正转地址分配1.按时间原则变换的多段速（四段速）工作过程按下起动按钮SB1，电动机低速起动运转（5HZ），运转10S后（其运行时间在实际工作中可自定），自动转换为中1速度运转（15HZ），又运行10S后自动转换为中2速度（25HZ

8、）运转。又运转10S钟后自动转换为高速（30HZ）运转，又运转10S钟后如果没有按下停止按钮SB0，则自动转换到低速（5HZ）继续运转。中速2（25HZ/10S）→高速（40HZ/10S）→低速（15HZ/10S）→中速1（15HZ/10S）就这样自动循环运转。当按下SB0按钮后，电机停止运转。2.按时间原则自动变速循环的四段速控制梯形图及指令表如下：（T3)0LDX11ORY12ORM03ORT4