微机调速器故障分析

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1、微机调速器故障分析及对策13u调速器运行中的故障分析及处理水轮机调速器虽然在出厂前进行了厂内调试，到电站安装后又进行了电站现场调试，应该说大多都能安全稳定运行。但是由于水轮机调节系统是一个由调速器和被控对象组成的一个时变、非线性和含非最小相位的系统，因而还可能发生这样或那样的故障，下面就运行可能发生的一些主要故障作进一步的分析。一、机组自动空载频率摆动值大，并网困难的原因和处理对策原因现象处理方法机组手动空载频率摆动大机组手动空载频率摆动达0.5～1.0Hz，自动空载频率摆动为0.3～0.6Hz进一步选择

2、PID调节参数（bt、Td、Tn或KP、KI、KD）和调整接力器反应时间常数Ty，尽量减小机组自动空载频率摆动值接力器反应时间常数Ty值过大或过小机组手动空载频率摆动0.3～0.4Hz，自动空载频率摆动达0.3～0.6Hz，且调整PID调节参数bt、Td、Tn或KP、KI、KD无明显效果调整电液（机械）随动系统放大系数，从而减小或加大接力器反应时间常数Ty。当调节过程中接力器出现频率较高的抽动和过调时，应加大Ty值；若接力器动作迟缓，则应减小Ty值。PID调节参数bt、Td、Tn或KP、KI、KD整定不合

3、适机组手动空载频率摆动0.2～0.3Hz，自动空载频率摆动小于上述值，但未达到国家标准要求合理选择PID调节参数值，特别注意它们之间的配合。例如，取bt=0.7、Td=4s、Tn=1.0s就会明显地搭配不当。接力器至导水机构和/或导水机构机械/电气反馈有过大的死区机组手动空载频率摆动0.2～0.3Hz，自动空载频率摆动大于等于上述数值，调PID参数无明显改善处理机械液压系统和反馈机构死区被控机组待并入的电网是小电网，电网频率摆动大PLC微机调速器使被控机组频率跟踪于待并电网频率，后者摆动大而导致机组频率摆

4、动大调整PLC微机调速器的PID调节参数：bt、Td向减小的方向改变，Tn向稍大的方向改变13二、机组并入电网自动运行时，出现导叶接力器开度自行减少（又称“溜负荷”）现象的原因及处理对策原因现象处理方法电网频率升高，调速器按静态特性（bp）减小负荷接力器开度（机组所带负荷）与电网频率的关系正常，调速器由开度/功率调节模式自动切至频率调节模式工作如果被控机组并入大电网运行，且不起电网调频作用，可取较大的bp值，并使调速器在开度模式或功率模式下工作电液转换器卡阻①PLCYPID在较大位置②电液转换器平衡电流（

5、电压）在开启方向③导叶向关闭方向运动检查并处理电液转换器：①切换并清洗滤油器②检查电液转换器并排除卡阻现象机组油开关误动作①PLCYPID与导叶实际开度Yg一致②机组所带负荷在空载附近③机组二次回路电源消失或切换检查送入PLC微机调速器的机组油开关辅助接点，保证机组二次回路电源不间断。有的微机调速器在机组油开关断开时，即将电气开限以一定速度减至空载，或者立刻将其关至空载位置导叶行程电气反馈移位①PLCYPID与导叶开度反馈指示表基本一致②检查导叶行程变送器，将调速器切至手动运行，调整并可靠固定变送器锁紧定

6、位螺钉13导叶实际开度明显小于YPID③调速器发出“导叶故障”信号综合放大器开启方向放大器件失效①调速器不能开启，但能关闭②YPID与Yg不相等③平衡表有开启信号检查并排除综合放大器故障三、导叶接力器呈现跳跃式运动或抖动现象的原因及处理对策原因现象处理方法调速器外部干扰①调速器外部功率较大的电气设备启动/停止②调速器外部直流继电器或电磁铁动作/断开①检查并妥善处理PLC微机调速器的机柜和微机调节器壳体的接地②外部直流继电器或电磁铁线圈加装反向并接（续流）二极管；接点两端并接阻容吸收器件（100W电阻与63

7、0V，0.1mF电容器串联）机组频率信号源干扰多出现于开机过程中，机组转速未达到额定转速，残压过低；或机组空载，未投入励磁、机组大修后第一次开机，残压过低机组频率信号（残压信号和/或齿盘信号）均应采用各自的带屏蔽的双绞线接至PLC微机调速器，屏蔽层应可靠地在一点接地。频率信号线不要与强动力电源线或脉冲信号线平行、靠近布置接线松动、接触不良检查PLC调速器接线端子、电流转换器等电/13抖动现象无明显规律，似乎与机组运行振动区、运行人员操作有一定联系机转换装置、导叶接力器变送器、机组功率变送器、水头变送器及调

8、速器内部接线的连接情况，并加以相应的处理导叶接力器反应时间常数Ty值偏小调速器在较大幅度运动时主配压阀跳动、油管抖动、接力器运动出现过头现象减小电液（机械）随动系统的放大系数，从而使接力器反应时间常数Ty取较大数值四、出现调节模式自动切换故障的原因及处理对策原因现象处理方法机组功率变送器有故障或断线调速器由在并入电网、功率调节模式下工作，自动切换至开度调节模式下工作检查切换后的开度调节模式下的PLC微机调速器读入的机组功率值，