PLC第1章 交流电动机PLC控制系统设计ppt课件.ppt

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1、第1章交流电动机PLC控制系统设计教学目标与内容能选择PLC并设计控制电路能进行PLC控制系统的连接能设计、编辑、调试PLC程序能完成交流电动机PLC控制系统的调试能力目标相关知识PLC的工作原理交流电动机的控制方法PLC控制交流电动机的工作原理思考题：如何交流电动机PLC控制系统？第1章交流电动机PLC控制系统设计1.1电动机起动PLC控制1.2电动机正反转PLC控制电路设计1.3三相异步电动机Y-Δ减压起动PLC控制1.4送料小车PLC控制继电接触器与PLC控制电动机的例子1.1.1可编程序控制器概述1.1电动机起动PLC控制可编程序控制器，简称PLC，是

2、一种集计算机控制技术、自动控制技术和通信技术于一体的新型自动控制装置。IEC对PLC的定义是：它是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它用可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指导令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC。可编程序控制器（ProgrammableController）,简称PC。但个人计算机（PersonalComputer）常简称为PC（机），为了避免混淆，可编程控制器简称为PL

3、C。PLC应用例子1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC，并在GM公司的汽车自动装配生产上试用成功。1971年，日本引进这项技术并开始生产PLC。1973年，德国和法国也研制出PLC。1977年，我国研制成功第一台PLC。PLC发展历程目前，全世界生产PLC的公司约200家，生产300多种产品。但有七家公司是举足轻重的，它们是：美国ROCKWELL所属的A-B公司，GE-FANUC公司；德国西门子公司（SIMENS）;法国施耐德(Schneider)所属的美国MODICON公司和法国TE公司；日本三菱公司（MITSUBISHI）和立石公司（OM

4、RON）。PLC的主要特点灵活性和通用性强干扰能力强、可靠性高编程语言简单易学与外设连接简单功能强、扩展方便控制系统设计、调试时间短体积小、重量轻、易于实现机电一体化PLC与继电器控制逻辑的比较继电器控制系统具有价格便宜，但存在机械触点的缺陷，只适用于十分简单、功能固定的控制场合；而PLC具有可靠、工艺改变容易等优势，必将取代继电器控制装置。继电器控制板PLC与单片机系统的比较单片机系统具有结构简单、价格便宜、响应速度快等优点，但与PLC相比，存在不易掌握、系统设计复杂、抗干扰能力不强等缺点，一般适用于控制要求不高的场合。单片机控制板PLC与工控计算机的比较

5、工控计算机具有总线标准化程度高、兼容性强、软件资源丰富等优点，特别适合于要求快速、模型复杂、计算工作量大的场合；而PLC易学、易懂、可靠性高，在开关量逻辑控制、顺序控制及高可靠性要求的场合。工业控制计算机PLC与DCS的比较DCS是由仪表回路控制系统发展而来的，所以它在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势，初期主要侧重于回路调节功能。而PLC是由继电器控制逻辑发展而来的，所以它在数字处理、顺序控制方面具有一定优势，初期主要侧重于开关量的顺序控制。DCSPLC与FCS的比较FCS是由DCS与PLC发展而来，不仅具备DCS和PLC的特点，而且还具有开放性，打破了D

6、CS大型厂家的垄断；可互操作性，实现了控制产品的“即插即用”功能；FCS的总体成本低于DCS的成本等优点。PLC可以作为一个站点挂在高速的现场总线上，成为FCS的一个组成部分。医院FCS开关逻辑控制位置控制过程控制多级控制网络PLC的应用领域PLC的基本组成PLC有两种结构：整体式和模块组合式整体式PLC的组成：由输入单元、电源、CPU、输出单元、外设接口、存储器、I/O扩展端口等组成。模块组合式PLC的基本组成：由系统总线（电源及框架）、通信单元、智能I/O单元、输出单元、输入单元、CPU单元等组成。1.1.2PLC的内部结构与工作原理2种PLC结构模块式

7、整体式整体式PLC组成框图1.整体式PLC的组成2.模块式PLC的组成●PLC的存储器PLC的存贮器分为以下3种:系统程序存贮器：用于存贮监控程序,为只读存贮器(ROM)。用户程序存贮器：用于存放用户程序。不同的PLC，其存贮器类型可能不同。有的PLC，其用户存贮器采用锂电池或大电容后备的RAM；有些PLC，采用快闪存贮器（FLASHMEMORY）；有些PLC，采用EPROM。数据存贮器：一般选用RAM，用于保存数据。3.PLC各组成模块介绍●PLC的I/O单元I/O单元是PLC与外设联系的桥梁。1.开关量输入单元（1）开关量直流输入单元（2）开关量交流输入单

8、元2.开关量输出单元（1）晶体管输出单