CH4液压与气压传动执行元件ppt课件.ppt

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1、CH4液压与气压传动执行元件CH4液压与气压传动执行元件4.1缸的分类和特点4.2其它形式的常用缸4.3缸的结构4.4缸的设计计算4.5缸缓冲装置的设计计算4.6液压及气压马达4.1缸的分类和特点按结构形式分：活塞缸（单杆活塞缸、双杆活塞缸）；柱塞缸；摆动缸。按作用方式分：单作用和双作用。一般活塞缸和摆动缸都是双作用的，柱塞缸是单作用的。柱塞缸4.1.1活塞缸(1)双杆活塞缸活塞的两侧都有杆伸出。当两侧活塞杆直径相同、供油压力和流量不变时，活塞（或缸体）在两个方向上的运动速度和推力F都相等。双杆

2、活塞式液压缸图形符号双杆活塞式液压缸4.1.1活塞缸(1)双杆活塞缸推力F：运动速度：(2)单杆活塞缸液压缸两腔有效作用面积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流量都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力都不相等。图形符号单杆活塞缸4.1.1活塞缸（2）单杆活塞缸无杆腔进油有杆腔进油往复运动时的速度比：4.1.1活塞缸（2）单杆活塞缸差动连接考虑容积效率差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积，工作台运动速度比无杆腔进油时的大，而输出力则较小。快进（差动连接）工进（无杆腔进油）快退

3、（有杆腔进油）活塞缸运动速度比较4.1.1活塞缸（2）单杆活塞缸v3=v2，则必须使D=有杆腔进油差动连接v2v34.1.2柱塞缸活塞缸的内孔精度要求很高，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。柱塞式液压缸图形符号柱塞缸柱塞油缸结构柱塞式液压缸1-缸筒2-柱塞式中d—柱塞直径运动速度v：输出力F：4.1.2柱塞缸4.1.3摆动式液压缸当两油口相继通入压力油时，叶片带动摆动轴作往复摆动。摆动式液压缸1－定子块；2－缸体；3－摆动轴；4－叶片图形符号摆动式液压缸4.1.3摆动缸

4、摆动轴输出转矩T：角速度ω：例4.1供油压力p1=10MPa，流量q=25L/min，回油压力p2=0.5MPa，R=100mm，r=40mm，若输出轴的角速度w＝0.7rad/s，在不考虑摆动缸的容积效率和机械效率时，求摆动缸的叶片宽度和输出转矩。解：（1）增压缸增压缸又称增压器。它能将输入的低压油转变为高压油供液压系统中的高压支路使用。大缸为原动缸，小缸为输出缸。4.2其它形式的常用缸增压缸比值k=A1/A2（或k=D12/D22）称为增压比。当D1=2D2时，p2=4p1，即增压4倍。根据力的

5、平衡关系有：图形符号增压缸结构由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。（2）多级缸多级缸又称伸缩缸，它由两级或多级活塞缸套装而成。（2）多级缸（2）多级缸由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。多级缸的应用（3）齿条活塞缸齿条活塞缸由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构组成，多用于自动线、组合机床等转位或分度机构

6、中。（3）齿条活塞缸齿轮轴输出扭矩T齿轮轴输出扭矩Tp：缸的工作压力D：缸的直径Df：齿轮的分度圆直径q：缸的输入流量（4）气－液阻尼缸（5）气压油缸（6）多速缸运动速度及输出力计算（表4.1，课本105页）双作用单活塞杆液压缸结构图l—缸底；2—卡键；3、5、9、11—密封圈；4—活塞；6—缸筒；7—活塞杆；8—导向套；10—缸盖；12—防尘圈；13—耳轴4.3液压缸的结构a)法兰式连接b)半环式连接缸筒和缸盖结构1—缸盖2—缸筒3—压板4—半环5—防松螺母6—拉杆1.缸体组件4.3液压缸的结构

7、c)外螺纹式连接d)内螺纹式连接缸筒和缸盖结构1—缸盖2—缸筒3—压板4—半环5—防松螺母6—拉杆1.缸体组件4.3液压缸的结构e)拉杆式连接f)焊接式连接缸筒和缸盖结构1—缸盖2—缸筒3—压板4—半环5—防松螺母6—拉杆1.缸体组件4.3液压缸的结构2.活塞组件（1）活塞组件的连接形式活塞与活塞杆连接形式1-弹簧挡圈2-轴套3-半环（两个）4-活塞5-活塞杆12345活塞杆螺母活塞（2）活塞的密封形式（a）O形密封圈普通型有挡板型（b）Y形密封圈宽断面Y形密封圈窄断面Y形密封圈（3）活塞杆伸出端结

8、构a)b)图4.26活塞杆伸出端结构1-密封圈2-导向套3-压环4-防尘圈5-防尘圈压环a)O形密封圈密封b)Y形密封圈密封图4.27气缸活塞杆伸出端结构（3）活塞杆伸出端结构图4.28活塞杆头部的连接形式a)内螺纹连接b)外螺纹连接c)双耳环连接d)单耳环连接内、外螺纹连接常用于标准化液压缸；双耳环连接、半耳连接多用于非标准化液压缸。（3）活塞杆伸出端结构3缓冲装置活塞接近行程终端时，回油阻力增大，从而降低缸的运动速度。液压缸的缓冲装置4.排气装置液压传动系统中往往