ADAMS参数化建模及优化设计 ppt课件.ppt

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1、ADAMS参数化建模及优化设计华中科技大学CAD中心参数化的四种方法参数化点坐标使用设计变量参数化运动方式使用参数表达式参数化建模应用实例以双摆臂独立前悬架运动学模型为例以参数化点坐标的方式进行参数化建模双摆臂独立前悬架拓扑结构主要部件：上摆臂（UCA）、下摆臂（LCA）、转向节（Knuckle）、横向拉杆（TieRod）、测试台（TestPlane）、地面（Ground）系统环境设置工作平面设置：进入菜单settingsworkinggrid…，在弹出对话框中选择GloabXZ在主工具箱，点击视图设置单位设置：菜单Settings—>Units，选择MMKS消息窗口设置：菜单View－

2、>MessageWindow，在弹出对话框中点击左下角按钮Setting，选择Error。参数化点的确定能为模型对象位置和方向定位根据点能创建模型可视化几何实体模型的参数化表参数化点的创建通过主工具箱中快捷图标创建通过“Tool”菜单中的”CommandNavigator…”来创建（本例以第二种方式创建）菜单命令。随后出现CommandNavigator对话框，找到其中的point,点击前面“+”号展开，在展开后的列表中双击create，这时系统弹出创建点对话框并重复上述步骤创建剩下的点，或者点击Apply，直接改动名字，输入坐标。创建完成后，界面上会出现图标，这表示创建出的点部件模型的

3、创建创建空部件创建几何实体空部件的创建（以上摆臂为例）进入“CommandNavigator”对话框，依次展开“part”、“create”和“rigid_body”，选择“name_and_position”，弹出创建刚体对话框，将部件名字改为.model_1.uca，其余缺省，点击“OK”实体名称的创建”CommandNavigator->“geometry”->“create”->“shape”，双击“cylinder”创建几何实体，在名字框可以改动几何实体的名称（一定要将几何实体创建到它属于的部件）。Marker的创建“CenterMarker”编辑框中，右击鼠标选择“Marke

4、r”，在出现的子菜单中点击“Create”，弹出创建Marker的对话框,使用缺省名字。”Location“编辑框中，右击鼠标，选择“PickLocation”，然后用鼠标在图形区中选择点“uca_knuckle”，在对话框的下拉菜单中选择“AlongAxisorientation”，选择点“uca_f_center”，见图10-12。（表示创建的Marker“Z”轴方向为点“uca_knuckle”指向点“uca_f_center”方向，这指定了所创建圆柱体的轴线方向）实体参数的设置返回创建圆柱体的对话框，在长度对话框栏右击鼠标，选择“Parameterize”->“Expressio

5、nbuild”,下拉菜单选择“ModelingFunction”，选择“DM”，用来计算两点之间距离。点击按钮“Assist...”，弹出对话框，在object1编辑框中输入第一个点“uca_knuckle”，在object2编辑框中输入“uca_f_center”见图关闭对话框后回到创建几何实体对话框，在“Radius”编辑栏中输入15，点击“OK”，则几何体创建成功模型部件列表模型示意图约束的创建进入“CommandNavigator”对话框，展开“constraint”、“joint”，双击“spherical”。在弹出对话框的I、JpartName编辑框中分别输入uca和knuc

6、kle，在“location”编辑框中选择点uca_knuckle。点击“ok”完成创建。万向节的创建进入“CommandNavigator”对话框，展开“constraint”、“joint”，双击“hook”。弹出创建对话框，在下拉菜单中选择“PositionByUsingMarkers”，通过Marker来为铰定向。IMarkerName编辑框中右击选择“Marker”、“Create”，弹出创建Marker对话框，先创建属于地面的IMarker，Z轴为水平方向.改名为“model_1.tierod.MARKER41”，在“Location”中选择点tierod_middle，菜单

7、中选择“AlongAxisOrientation”，选择点hookref。点击“OK”。建横向拉杆上的JMarker，其Z轴为横向拉杆的轴线方向。Marker对话框中改名为“.model_1.tierod.MARKER_42”，在Location编辑框中选择点tierod_middle，在菜单中选择“AlongAxisOrientation”，选择点tierod_middle，点击“OK”。回万向节创建对话框，点击“OK完成。约束列