电气控制与PLC应用ppt课件.ppt

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1、电气控制与PLC应用S7-200PLC的指令系统学习目标：熟练掌握梯形图和语句表的编程方法，掌握基本指令和功能指令中的常用指令，了解和会用其他指令。通过对本章的学习，做到可以根据需要编制出结构较复杂的控制程序。第6章S7-200PLC的指令系统教学内容：6.1S7-200PLC编程基础6.2S7-200PLC的基本指令及编程方法6.3S7-200PLC的功能指令及编程方法第6章S7-200PLC的指令系统S7-200系列PLC主机中有两类指令集：IEC1131—3指令集；SIMATIC指令集。IEC1131—3指令集是国际电工委员会（IEC）制定的PLC国际标准1131—3Pr

2、ogrammingLanguage(编程语言)中推荐的标准语言，只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言编程，通常指令执行时间较长。SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200PLC设计的编程语言，该指令通常执行时间短，而且可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）三种编程语言。6.1S7-200PLC编程基础6.1.1编程语言SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200PLC设计的编程语言。该指令集中，大多数指令也符合IEC1131—3标准。SIMATIC指令集不支持系统完全数据类型检查。使用SIMATIC指令集，可以用梯形图（LAD）、功

3、能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言编程。返回6.1.1编程语言1.梯形图（LAD）编程语言图5-1梯形图（LAD）梯形图（LAD）是与电气控制电路相呼应的图形语言。它沿用了继电器、触头、串并联等术语和类似的图形符号，并简化了符号，还增加了一些功能性的指令。梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个接点，最后以继电器线圈（或再接右母线）结束，称为一逻辑行或叫一“梯级”。通常一个梯形图中有若干逻辑行（梯级），形似梯子，如图5-1所示。右母线省略2.功能块图（FBD）编程语言6.1.1编程语言图5-2功能块图（

4、FBD）对应图5-1中的I0.1常闭触点功能块图（FBD）类似于普通逻辑功能图，它沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式。一般用一种功能方框表示一种特定的功能，框图内的符号表达了该功能块图的功能。功能块图通常有若干个输入端和若干个输出端。输入端是功能块图的条件，输出端是功能块图的运算结果。6.1.1编程语言3.语句表（STL）编程语言语句表（STL）是用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂，编程简单，因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程，但比较抽象，一般与梯形图语言配合使用，互为补充。图5-3语句表

5、（STL）通常梯形图（LAD）程序、功能块图（FBD）程序、语句表（STL）程序可有条件的方便地转换（以网络为单位转换）。但是，语句表（STL）可以编写梯形图（LAD）或功能块图（FBD）无法实现的程序。SIMATICS7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围：正数为+1.175495E-38～+3.402823E+38；负数为-1.175495E~38～-3.402823E+38。6.1.2数据类型（1）数据类型及范围在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存

6、储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式分别如表3.9所示。（2）常数6.1.3主要编程元件PLC在其系统软件的管理下，将用户程序储存区划分出若干个区，并将这些区域赋予不同的功能，由此组成了各种内部器件，即PLC的编程元件。这些编程元件沿用了传统继电器控制线路中的元件的名称，并根据其功能，分别称之为输入继电器、输出继电器、辅助继电器、变量继电器、定时器、计数器、数据继电器等等。编程元件的种类和数量因厂家、不同系列、不同型号不同而不同，编程元件的种类和数量越多，其功能越强。返回一、主要编程元件一）编程元件的基本特征PLC

7、编程元件的物理实质：电子电路及存储器。并不真正存在这些物理器件与连线，所以称为“软元件与软接线”，与此对应的只是存储器中的某些存储单元。在PLC中用逻辑与、逻辑或、逻辑非等逻辑运算来处理各种继电器的连接；编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开、常闭触点；当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失去选中件时，常闭接通，常开断开；可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。10ONOFFPLC内部存储单元与继电器的对应关系6.1.3主要编程元件编程元件的基本特