自动送料系统开题报告.pdf

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1、.1.设计背景或研究意义工业上用自动送料机进行物料传输从上世纪就开始了，送料装置也是在不断改进和完善，且其功能日益强大，向着高精度化、高速度化、高柔性化、高自动化、高可靠性等特点方向发展。在控制系统方面已经将单片微机（简称单片机）、可编程控制器（及PLC）、现场总线等技术运用于其中实现了自动化。而单片机因为其功能强大，工作安全可靠在工业上得到广泛的应用。在现代工业中粉状、粒状等固态物料的实时、精准计量一直是固态给料领域的难题。经过几十年的发展，随着传感技术、计算机技术、机电设备发展，加料设备不断完善，现在

2、工业领域自动加料器的精度一般能达到1%，较好的加料器的精度能达到0.5%，高级的加料器的精度能优于0.2%。自动给料系统是配方生产中的一个中间关键环节，它的作用是将配方中的粉状、粒状物料和添加剂以一定的配方比例输送至后续设备，以实现整个生产的自动化。自动给料系统的关键设备是自动给料器，它可以根据设定值，使物料『1』保持设定的流量，使后续装置运行稳定、安全，保证产品的质量稳定。干燥细小颗粒等的输送在工业上一直是一个难题，其输送方式也是多种多样，可分『2』为机械输送和气力输送两大类。为取得良好效果，细小颗粒输

3、送装置不断朝着经济、可靠、维护检修量小、环保效果好、高自动化程度方向发展。1）机械输送细小固体颗粒及粉状物料的主要机械输送装置有:皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、加料小车等。长期的实践证明，机械输送方式从在许多缺点：①机械输送设备庞大、结构复杂，布置不灵活，负荷不均．电气系统容易损坏。②系统密封性能差，装料、输送、卸料过程中都有不同程度的漏料，环境污染严重。③系统维护检修工作量大，检修难度大，维检费用高。2)气力输送利用气体的流动进行固体物料输送称为气力输送。气力输送方式包括负压吸引式，正压输送式和压

4、送组合式三犬类，按气流中固体颗粒浓度又有稀相、浓相、朝浓相之分，而其中有以浓相输送为最佳。干燥细小固体颗粒及粉状物料因自身所具有的特点，用气力输送较机械输送好，尤其是在对化工原料的输送上。与机械式相比管道式气力输送的优点有：①系统密闭，可以避免输送物的受潮、污损或混人异物。②占用空同小．可以比较任意地安排输送线路。③设备简单，操作方便，容易实现自动化。现代实践证明，气力输送具有很大的优势，现已被各行业广泛采用，并且将会主导『3』这一领域。负压输送系统是气力输送中的一种典型输送系统。负压输送是利用输送系统终

5、点的抽吸系统内的空气，在系统中形成低于大气压的负压气流。物料与空气一起从吸嘴进入系统内并随气流到达系统终点，最后经过滤分离将空气排放到大气中。在自动送料机的输送管道中有许多阀，在生产过程中阀会频繁动作，物料与阀之间也会有摩擦，会造成阀的磨损。气控式闭锁料斗依靠料斗气体压力的变化输送物料，通过改变料斗气『4』体压力的维持时间来控制物料的流量，实现了物料的无阀输送。在进料到出料的中间没有阀，减少了物料与阀的磨损，还降低了管道的工艺设计在气力输送中还有一种输送方式是以罗茨风机等为气源装置，压运送风机为供料装『5

6、』置，多路阀，双路阀为管路转换装置的气力压运技术。这一技术是气力输送的一种形式，但又优于单纯的气力输送系统。是输送粉粒体物料进入仓储系统的理想的连续输送系统。随着生产的发展，对配料的精度要求越来越高，设备的自动化程度也在不断提升。电磁振动给料机（又称电振机）的自动控制系统由电磁振动给料机、溜槽式固体流量计、;..水平振动输送机、垂直螺旋振动输送机及贮料器等五部分组成。工作时电磁振动给料机按控制给定量，将贮料器中的物料送给固体流量计，流量计将实际给料量检测出来，反馈给控制系统，调节电磁振动给料机，使给料量达

7、到系统设定值。电磁振动给料机的自动控制系统可采用单片机控制，通过A/D,D/A转换电路控制电振机的振幅，从而达到精『6』确给料的目的。生产线上物位的检测也是很重要的，也是必要的，而且将检测数据实时发送给控制系统来控制电动机准确动作，就要求数据传输安全可靠，这就必须依靠先进的物位物位检测系统，实时收集数据信息，实现资源的优化调度，极大地提高生产效率，保证生产线可靠顺畅的运行。物位检测就是利用传感器来检查物料的位置，并将数据实时的发送给控制系统。传感器进行物位检测有有线传输和无线传输，有线传输有很多缺点，而无

8、线『7』数传技术在物位检测上的应用，很好地解决了传统的有线传输网络的许多缺点。无线数传就是利用无线信道将传感器检测到的数据传输到远端，远端的无线收发系统接收到数据传送到上位机，可实现实时监控，并且其传输速率快，能很方便地与单片机的串口连接。在送料机构的控制系统的设计中，还要考虑控制系统的抗干扰能力。因为在控制系统中由单片机控制继电器，接触器的通断来控制电动机，而继电器，接触器的通断会产生浪涌电压，会产生电磁干扰，影响控制系统的