伺服驱动器参数设置步骤.pdf

伺服驱动器参数设置步骤.pdf

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1、.伺服驱动器参数打开DriveTop软件之后出现下图画面选择“OnlineRS232IndraDrive”串口以及波特率选择如下图..参数设定首先进入“Operatingmodeselecting”菜单“Primaryoperationmode”一栏选择“velocitycontrol”最后点击Next就可以进入以下参数设置画面....MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1发动机型号Temperaturesensor:KTY84......2500Rpm需要设置..Accelerationfa

2、ctor:1需要设置Ramp2pitch:150rad/s与Decelerationramp2:150rad/s需要设置......Limitvalues:10000和2500与PI:46和6需设置....Torque/forcelimitvaluepositive:400%Torque/forcelimitvaluenegative:-400%Torque/forcepeaklimit:400%..Bipolartorque/forcelimitvalue:400%需设置....DriveHaltaccelerat

3、ionbipolar:800rad/sStandstillwindow:5Rpm........Resolutionofencoderemulat:2048Counts/RevMakerpulseoffset:0CountsMakerpulsedistance:2048Counts....注:此软件为翻页就会保存修改数据,未提到的参数为默认制值.

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