精密机械9章螺旋传动ppt课件.ppt

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1、精密机械设计第九章螺旋传动1.中径(d2)——和螺纹同轴的假想圆柱体，该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。2.大径(d)——与内螺纹牙底或外螺纹牙顶相重合的假想圆柱的直径，代表螺纹公称直径。3.小径(d1)——与内螺纹牙顶或外螺纹牙底相重合的假想圆柱的直径。序螺纹基本参数5.螺距（P）——相邻牙在中径圆柱母线上对应点间的轴向距离。6.导程(Ph)——同一条螺旋线上，相邻牙在中径圆柱母线上对应点间的轴向距离7.螺旋升角(γ)——在中径圆柱上，螺旋线切线与垂直于螺纹轴线的平面间夹角。4.单一中径——和螺纹同轴的假想圆柱体，该圆柱的母线通过牙型上沟槽宽

2、度等于一半螺距的地方。例：三头螺纹（图中仅画出两条）第九章螺旋传动§9.1概述1.螺旋传动的原理螺旋传动是利用螺杆与螺母的相对运动,把转动变为直线运动运动关系:导程转角位移2.螺旋传动的作用（1）示数:传递运动为主,高的运动精度如螺旋测微尺,镜头调焦机构,分度机构,进给机构（2）传力:传力为主,以小T→大的轴向力Q如千斤顶,压力机（3）传导:如车床溜板箱、小刀架、工作台移动3.螺旋传动的分类（1）滑动螺旋传动η=0.3～0.4，精度低，滑动摩擦，结构简单，加工方便，应用最广。（2）滚动螺旋传动η＞0.9，复杂→高精度、高效滚动摩擦、效率高克服爬行现象。（3）静

3、压螺旋传动优点：效率高、启动力矩小、减振、承载大、刚度大、传动精度高。缺点：结构复杂、加工困难、安装困难。一、滑动螺旋传动的特点：2）具有增力作用。4）能自锁。1）降速传动比大。5）效率低，磨损快。3）传动平稳，无噪音。第二节滑动螺旋传动二、滑动螺旋传动的形式：2）螺母轴向固定但旋转，螺杆轴向移动。3）螺杆轴向固定但旋转，螺母移动。1）螺母固定，螺杆旋转并移动。4）螺杆固定，螺母旋转并移动。比较：螺杆移动，轴向空间＝2倍工作行程＋螺母厚度。螺母移动，轴向空间＝工作行程＋螺母厚度。第二节滑动螺旋传动差动螺旋传动导程Ph2导程Ph1①同旋向差动螺旋1②不同旋向差动

4、螺旋2a.位移b.Ph1,Ph2相差很小L很小,用于微动装置a.位移b.用于快速趋近或远离③双向螺旋三、滑动螺旋传动的计算螺纹磨损，螺杆变形，螺纹断裂。㈡滑动螺旋传动的计算内容：㈠滑动螺旋传动的主要失效形式：耐磨性计算－限制螺纹间的压强。刚度计算－限制螺纹变形。稳定性计算－限制螺杆轴向压力下的侧弯。强度计算－限制螺杆的许用正应力。限制螺母螺纹断裂驱动力矩、效率和自锁计算。第二节滑动螺旋传动四、滑动螺旋传动的设计原则㈠传动形式的选择㈡螺纹类型的确定参见前述滑动螺旋传动形式第二节滑动螺旋传动㈡螺纹类型的确定（续）1）三角形螺纹（普通螺纹）牙型角为60º，可以分为粗

5、牙和细牙，粗牙用于一般联接；与粗牙螺纹相比，细牙由于在相同公称直径时，螺距小，螺纹深度浅，导程和升角也小，自锁性能好，宜用于薄壁零件和微调装置。第二节滑动螺旋传动㈡螺纹类型的确定（续）2）梯形螺纹牙型角为30º，是应用最为广泛的传动螺纹。第二节滑动螺旋传动㈡螺纹类型的确定（续）3）矩形螺纹牙型角为0º，适于作传动螺纹。第二节滑动螺旋传动㈡螺纹类型的确定（续）4）锯齿型螺纹两侧牙型角分别为3º和30º，3º的一侧用来承受载荷,可得到较高效率；30º一侧用来增加牙根强度,适用于单向受载的传动螺纹。第二节滑动螺旋传动㈢螺旋副材料的确定螺母：耐磨性、减摩性好。如：铸铁

6、、青铜强度高、耐磨性好、工艺性好。如：Q235、Q255、35、40钢、65Mn、40Cr、螺杆成本高，对精度影响大，因此螺杆硬，螺母软。螺杆：㈣主要参数的确定包括：螺杆直径和长度、牙型、螺距、头数、螺母厚度等。第二节滑动螺旋传动㈤螺纹公差（目的：会标，会读）公差带等级螺纹精度公差带旋合长度公差等级基本偏差公差带位置结构第二节滑动螺旋传动关于中径的几个概念：中径和螺纹同轴的假想圆柱体，该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。单一中径和螺纹同轴的假想圆柱体，该圆柱的母线通过牙型上沟槽宽度等于基本螺距一半的地方。作用中径在规定的旋合长度内正好包络实际螺纹的

7、一个假想螺纹的中径第二节滑动螺旋传动㈤螺纹公差（目的：会标，会读）例：M20X2左－6H/5g6g－S旋合长度外螺纹顶径公差带外螺纹中径公差带内螺纹中径和顶径公差带左旋螺距公称直径(大径)公制螺纹第二节滑动螺旋传动㈥、螺旋副零件与滑板联结结构的确定⑴刚性联结结构结构简单，联结刚度大，多用于受力较大的传动中。螺旋副位移方向与滑板运动方向间易发生干涉。第二节滑动螺旋传动㈥、螺旋副零件与滑板联结结构的确定⑵弹性联结结构适用于受力较小的精密螺旋传动第二节滑动螺旋传动㈥、螺旋副零件与滑板联结结构的确定⑶活动联结结构彻底排除螺旋副与滑板运动方向间的干涉，需要封闭力F。第二

8、节滑动螺旋传动五、影响螺旋传动精度的因