第十一章 搬运车辆介绍ppt课件.ppt

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1、第十一章搬运车辆介绍第一节搬运车辆概述搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行装卸、堆垛、牵引或推顶，以及短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。用于港口、车站、机场、仓库、货场、工厂车间、船舱、车厢和集装箱内进行件货的装卸搬运作业。第二节手推车手推车是一种以人力驱动为主，一般为不带动力（不包括自行）在路面上水平运输货物的小型搬运车辆的总称。杠杆式二轮手推车（右图）手推台车（左图）登高式手推台车（右图）手动升降平台车（上图）第三节搬运车简易叉式搬运车牵引车电瓶搬运车固定平台搬运车第四节叉车叉式装卸车，又称叉车、铲车，在装卸搬运机械中应用最为广泛。具有各种叉具，能够对货

2、物进行升降和移动，以及装卸搬运的搬运车辆一、叉车的概念叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。主要用于厂矿、仓库、车站、港口等场所，对成件、包装件以及托盘等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业。叉车作业，可使货物的堆垛高度大大增加，叉车作业，可缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现文明装卸。第四节叉车二、叉车的类型按动力装置分类（1）内燃式叉车以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽车机、柴油机和液化石油气叉车。特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛；主要适用于室外作业的场合。第四节叉车（

3、2）电动式叉车以蓄电池为动力，用直流电机驱动。优点：结构简单，机动灵活，环保性好；缺点：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高，对路面要求高。第四节叉车前移式叉车插腿式叉车侧面式叉车平衡重式叉车转柱式叉车三、叉车的技术参数和主要性能指标第四节叉车用来反映叉车的结构特征和工作性能的参数，包括性能参数、尺寸参数、质量参数1、叉车的主要技术参数额定起升质量me指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。额定起升质量系列：0.5t0.75t1.0t1.5t2.0t3.0t4.0t5.0t8.0t10t12t15

4、t16t20t25t32t40t第四节叉车载荷中心距c指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。最大起升高度Hmax指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。第四节叉车门架倾角是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。门架前倾角：作用是便于叉取和卸放货物；门架后倾角：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。第四节叉车最大起升速度hmax通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。最大运行速度ama

5、x一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度。满载最大爬坡度imax指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。第四节叉车最小转弯半径Rmin指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离。最小离地间隙hmin指车体最低点与地面的间隙。直角通道最小宽度可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。第四节叉车堆垛通道最小宽度叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度。回转通道最小宽度可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度。最大高度和宽度决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内进

6、行作业的参数。第四节叉车2、主要使用性能指标装卸性牵引性稳定性制动性机动性通过性经济性第四节叉车四、车辆维护与保养必须定期进行维护。叉车维护一般分为日常维护、一级维护、二级维护和季节维护。（1）检修车辆时，应将变速杆置于空档，采取制动、掩轮以及支顶起重滑架等防护措施。（2）内燃叉车在发动机没熄火前，不准加注燃料。第四节叉车（3）汽油发动机化油器回火故障未排除前，不得行驶。（4）严禁汽油发动机高压分缸线“吊火”。（5）蓄电池叉车除应遵守上述有关操作规程外，还应遵守蓄电池车的有关安全操作规程。第四节叉车第五节自动导引小车（AGV）一、自动导引搬运车概述根据美国物流

7、协会定义，AGV（AutomatedGuidedVehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。一、自动导引搬运车概述我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为：AGV：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。AGVS：是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。第五节自动导引小车（AGV）AGVS的特点机电一体化自动化柔性化准时化常常是自动化仓储系统的重要组成部分。第五节自动导引小车（AGV）AGV的分类固定路径导引方式和自由路径导引方式。

8、在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，A