第七章汽车现代悬架技术ppt课件.ppt

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1、汽车新技术概论第七章汽车现代悬架技术【教学目标】通过本章的学习，了解电控悬架的类型，熟悉电控悬架系统的基本组成，熟悉电控悬架系统的工作原理。上一页下一页悬架是连接车架（承载式车身）和车桥（或车轮）之间的传力连接装置的总称。悬架系统的主要功能有：(1)与轮胎一起，吸收和减缓汽车行驶中由于路面不平所造成的各种颤动，摇摆和振动，从而保证乘客和货物的安全，并提高驾驶稳定性；(2)将路面与车轮之间摩擦所产生的驱动力和制动力，传递到底盘和车身；(3)支承车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。上一页下一页传统悬架主要由弹性元件、减振器和导向机构等组成

2、（图7.2）。其中弹簧、减振器和轮胎的综合特性，决定了汽车的行驶性、操纵性和乘坐的舒适性。由于传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能适应特定的道路与行驶条件，无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，而且这种悬架只能被动地承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况进行主动地调节、使操纵性和乘坐舒适性达到和谐。上一页下一页返回上一页下一页返回图7.2汽车悬架系统电控悬架系统的基本功能(1)车高调整功能无论汽车的负载是多少，均能使车高保持一定。当汽车在很差的道路上行驶时，可以使车高增加，加大离地间隙；当汽车高速行驶时，又可以使车高

3、降低，以便减小空气阻力，提高操纵稳定性。(2)衰减力控制功能作用是提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动的情况下，可以抑制汽车姿势的变化。(3)弹簧弹性系数的控制功能利用控制弹簧弹性系数的办法，控制汽车起步时的姿势。按使用目的，本项功能分为运动型(SPORT)和舒适型(TOURING)两种。上一页下一页返回电控悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数之一可以根据需要进行调节。可以根据路面的激励和车身的响应对悬架的阻尼系数进行自适应调整。全主动悬架简称主动悬架，它能自动调整悬架刚度和阻尼(包

4、括整体调整和单轮调整)，此外，主动悬架还可根据车速的变化控制车身的高度。另外，根据悬架介质的不同，电控悬架系统又可分为油气式主动悬架和空气式主动悬架。7．1电控悬架系统的类型上一页下一页返回各种独立悬挂形式的应用实例：双横臂式：如图7.3所示。红旗CA7560、依维柯等的前悬挂；它有两个不等长的摆臂，当车辆在不平路面行驶，车轮可以上下跳动、左右摆动旋转。装在横梁与下臂间的螺旋弹簧与减振器，可支承车重并减缓冲击载荷。此外，在左右轮下摆臂处，装有稳定杆；并且，有橡胶缓冲块，装在上下摆臂或车架。上一页下一页返回Flash图7.3典型的双横臂式独立悬

5、架结构图纵臂式：如图7.4所示：单纵臂式富康、桑塔纳、捷达、雷诺5型等轿车的后悬挂；纵臂式独立悬架是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。单纵臂式悬架当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化，因此单纵臂式悬架不用在转向轮上。双纵臂式悬架的两个摆臂一般做成等长的，形成一个平行四杆结构，这样，当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。双纵臂式悬架多应用在转向轮上。上一页下一页返回图7.4典型的纵臂式独立悬架结构图麦弗逊式（滑柱摆臂式）：捷达、桑塔纳、高尔夫、奥迪100、红旗7220等的前悬挂。这种悬架目前在轿车中

6、采用很多。如图7.5所示。麦弗逊式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于一体。这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移。内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。车轮上下运动时，主销轴线的角度会有变化，上一页下一页返回图7.5麦弗逊式独立悬架结构示意图单斜臂式：Sierra轿车、宝马5系列轿车的后悬挂。这种悬架如图7.6所示。这种悬架是单横臂和单纵臂独立悬架的折衷方案。其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求。这种悬架适于做后悬架。上一页下一页返回图7.6

7、单斜臂式独立悬架7.2电控悬架系统的基本组成上一页下一页返回图7.7电控悬架系统的组成1.电控悬架系统的传感器国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。汽车传感器的主要作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向、制动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给电子控制模块。这里我们主要介绍电控悬架中的几种传感器：1）车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身与车桥之间的相对位置变化量转化为电信号送给悬架ECU，然后通过有关执行元件，随时对车身

8、高度进行调节，以维持车身高度基本不随载荷的变化而变化；还可以在汽车起步、转向、制动以及前、后、左、右车轮载荷相应发生变化时，随时调整有关车轮悬架的刚度，以提高汽车抗