第7章_MCS-51单片机的中断系统(一)ppt课件.ppt

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1、第七章MCS-51单片机的中断系统与定时 /计数器(4学时)7.1中断系统7.1.1概述7.1.2AT89C51中断系统7.1.3中断应用实例7.2定时/计数器及应用7.2.1定时/计数器0、1的结构及工作原理7.2.2定时/计数器0、1的四种工作方式7.2.3定时器/计数器0、1的应用7.2.4AT89C52定时/计数器2的结构7.2.5AT89C52定时/计数器2的工作方式7.1.1中断系统概述你正在专心看书,突然电话铃响,于是你记下正在看的书的页数,去接电话,接完电话后再回来接着看书。7.1.1中断系统概述中断是指由于某种随机事件的发生,计算机

2、暂停现行程序的运行,转去执行另一程序,以处理发生的事件,处理完毕后又自动返回原来的程序继续运行。将能引起中断的事件称为中断源。CPU现行运行的程序称为主程序。处理随机事件的程序称为中断服务子程序。中断的作用分时操作——CPU可以同多个外设“同时”工作实时处理——CPU及时处理随机事件故障处理——电源掉电、存储出错、运算溢出中断系统的基本功能识别中断源实现中断响应及中断返回实现中断优先级排队实现中断嵌套CPU总是首先响应优先权级别高的中断请求,处理完成后,再响应优先权级别较低的中断请求。中断处理过程分为四个阶段:中断请求、中断响应、中断处理和中断返回。

3、中断请求中断响应中断处理(又称中断服务)中断返回中断请求的撤除中断响应中断返回7.1.2AT89C51中断系统MCS-51的中断系统——中断源AT89C51单片机有5个中断请求源:单片机INT0或外部输入中断源INT0(P3.2)INT1或外部输入中断源INT1(P3.3)T0片内定时器T0的溢出T1片内定时器T1的溢出串行口片内串行口中断源MCS-51的中断系统——中断源AT89C51单片机有5个中断请求源:中断源中断入口地址C51中的中断号0003H0定时/计数器T0溢出中断000BH10013H2定时/计数器T1溢出中断001BH3串行口中断源

4、0023H4外部中断源外部中断源TCON寄存器——中断请求控制寄存器TF1TF0IE1IT1IE0IT0TCONT1溢出中断标志(TCON.7):T1启动计数后,计满溢出由硬件置位TF1=1,向CPU请求中断,此标志一直保持到CPU响应中断后,才由硬件自动清0。也可用软件查询该标志,并由软件清0。76543210TF1TF0IE1IT1IE0IT0TCON88H外部中断INT1中断标志位(TCON.3):IE1=1,外部中断1向CPU申请中断外部中断INT1触发方式控制位(TCON.2):IT1=0,电平触发方式IT1=1,下降沿触发方式765432

5、10TCON寄存器——中断请求控制寄存器注意:该寄存器可以位寻址。中断请求控制寄存器CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRI中断源中断标志位每一个中断源都有相应的中断标志位;某一个中断源申请中断,相应中断标志位置1。中断请求控制寄存器按下列要求分别设置相关控制位:练习:(1)INT0为边沿触发方式(2)INT1为电平触发方式SETBIT0CLRIT1MCS-51的中断系统——中断允许CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRI中断源中断标志位EA——总中断允许位,EA=1开放所有中断,EA=

6、0,禁止所有中断;某一个中断源还有相应的中断允许位,1允许相应中断源的中断,0禁止相应中断源的中断。中断允许ESET0EX0EX1ET1EATCONIEIE寄存器——中断允许寄存器IEA8HEAESET1EX1ET0EX0例:允许定时器T0中断:SETBEASETBET0或MOVIE,#82H76543210注意:该寄存器可以位寻址。中断请求控制寄存器根据下列已知条件,试求中断开关状态:练习:(1)IE=93H(2)IE=84H(3)IE=92H(4)IE=17HEAESET1EX1ET0EX0中断请求控制寄存器根据下列已知条件,试求中断开关状态:练

7、习:(1)INT1、T0开,其余关(2)T1、串行口开,其余关(3)全部关中断(4)全部开中断EAESET1EX1ET0EX0IE=86HIE=90HIE=00HIE=9FHMCS-51的中断系统——中断优先级CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TISI中断源中断标志位单片机中有两个中断优先级,即高优先级中断和低优先级中断,前者优先权高于后者(在程序中设置,相应位=1,为高优先级);同一优先级别的中断源按照自然优先级顺序确定优先级别(硬件形成,无法改变)。中断允许ESET0EX0EX1ET1EA自然优先级高低优先控制PSP

8、T0PX0PX1PT1IP51单片机有两个中断优先级——高级和低级专用寄存器IP为中断优先级寄存器,用户可用

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