LABVIEW虚拟仪器的应用.doc

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1、基于LabVIEW的鼠标位移测量技术研究 0引言  位移传感器把外界物体的位移信号转化为电学量,从而实现对位移量的检测,在实际工程应用中有着非常重要的作用,其好坏往往影响着整个系统的性能。位移检测技术经过多年发展已经相当成熟,各种位移传感器纷纷出现,但低成本的位移传感器结构简单,精确度不高,线性度低,而高成本的位移传感器虽然性能优异,但制作工艺难度大,难以普及。所以开发一款低成本、高性能的位移传感器具有很高的现实意义。鉴于此,本文提出了通过LabVIEW编程实现精确度高、线性度好、测量范围大、无需其余硬件设备的鼠标位移测量方法

2、。  1鼠标的工作原理及位移测量的实现方法  1.1鼠标的工作原理与驱动程序  鼠标(mouse)在现代个人电脑(PC)中被广泛应用,特别是图形用户界面(GUI)的流行,鼠标已经不可或缺。大规模的生产使鼠标的价格很低,通过利用鼠标来测位移也使成本趋于合理。经过数十年的技术发展,尤其是光电鼠标与激光鼠标的出现,其精度得到极大提高。利用鼠标进行位移测定,具有高精度、低成本的优点。鼠标虽然实际上是位移传感器,但其是为PC机配备的外部输入设备,各种操作系统自带的鼠标驱动程序只是为了提供图形用户界面操作,无法满足普遍的位移测量要求。  

3、鼠标全称显示系统纵横位置指示器。光电鼠和机械鼠的最大区别是对轨迹的检测方法,但其工作原理基本相同:通过光栅信号传感器或光电传感器将位移转换为电脉冲信号,然后通过芯片将信号处理为数据包传递给PC机。目前利用鼠标实现位移测量的方法主要是利用单片机实现信号处理,实现位移检测功能,但此方法稳定性差,噪声较大,需要额外硬件系统,性价比低。在操作系统已经尽可能挖掘了底层硬件数据通信能力的情况下,重新对底层硬件通信浪费资源。实际上,鼠标提供GUI操作,通过鼠标移动控制显示设备上鼠标指针的像素移动。反之,可以利用指针运动的位移来确定实际鼠标的

4、位移。  1.2鼠标坐标系统与显示坐标系统的关系  鼠标坐标系统(即实际位移)与显示坐标系统通过映射来完成对应关系,二者坐标均使用平面直角坐标系。鼠标坐标系统在平面上任意取一点作为原点,以相对原点的偏移量计算目标点的坐标值,然后以相对该目标点的偏移量计算下一新目标点的坐标值,以此类推。鼠标坐标系统中基本单位为米基。显示坐标系统同显示器的实际分辨率及工作方式有关。使用平面直角坐标系,原点在屏幕的左上方,横向代表X方向,纵向代表Y方向。图形方式下的横向、纵向的象素为基本单位进行衡量。例如,1024×768分辨率时,显示坐标的横向和

5、纵向坐标范围为0~1023,0~767。  鼠标坐标系到显示坐标系完成三个方面的映射:(1)原点映射:(x0,y0)=(X0,Y0),其中X0,Y0(为屏幕原点坐标)值可任意给定:(2)目标点映射:(xi,yi)=(xi-1+△xi,yi-1+△yi)→(Xi,Yi)=Xi-1+△Xi,Yi-1+△Yi(i=1,2……,n,横向下界≤Xi≤横向上界,纵向下界≤Yi≤纵向上界;(3)基本单位映射:在图形方式下(米基到象素映射),△xi/x方向比例因子=△Xi,△yi/y方向比例因子=△Yi(i=1,2……,n)。改变米基到象素的

6、比例因子μ影响鼠标灵敏度,μ值决定着指针的移动速度,可以在PC机windows操作系统中的控制面板设置。因此无须改变鼠标底层的硬件驱动,实际鼠标的位移可以通过象素坐标来确定。但实际的显示坐标均有边界限制,不能满足大范围的位移测量。通过LabVIEW编程消除显示坐标系象素Xi与Yi的上下界限制,通过测量指针移动的象素来精确检测鼠标的位移量。  1.3位移测量的LabVIEW实现方法  通过库函数节点(CLF)来访问动态链接库(DLL)的方法,直接调用WINDOWSAPI函数与LabVIEW自行编制的库函数,使得LabVIEW对鼠

7、标的通信得到大大的增强,同时也为操作系统底层函数支持LabVIEW提供了便捷,节省了内存空间。与鼠标相关的动态链接库函数如表1所示,二者库函数有部分相同的功能。  表1鼠标驱动程序接口函数    通过调用以上函数实现鼠标的位移测量。具体方法为:在显示坐标系内,坐标范围分成M×N象素。位移的X、Y分量二者互不影响,编程时可以分别处理。方法实现的重点是消除操作系统固有的显示坐标系象素Xi与Yi的上下界限制。首先要判断鼠标的运动方向,若鼠标向左移动,则其必然到达坐标系右边界。这时通过函数使象素Xi置零,Yi不变,同时记录一次其过边界

8、。通过显示坐标(Xi,Yi)与初始坐标(X0,Y0)之差与过边界次数即可求出在显示坐标中鼠标指针的位移。其他运动方向的位移同理可以得到。最后通过比例因子μ将显示坐标映射到鼠标坐标系中,即可求出实际位移(xi,yi)。详细的程序流程图如图1所示。    图1鼠标位移测量程序流程

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