注塑机异步伺服控制器.doc

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1、第一章综述1.1技术特点伟创SF81注塑机异步伺服驱动器相比同步伺服来说，不需安装压力传感器、编码器，不需更换油泵、电机。安装调试便捷、维护简单、性价比高。其主要优势是：1)响应速度快使用SF81伺服系统控制油泵后，响应时间能够达到0.3s（0～压力最大输出量）。0.3s（0～流量最大输出量）相比传统油压动力控制系统响应速度明显加快，有效缩短工作周期，提高生产效率。2)精度高使用SF81伺服系统控制油泵后的重复精度能够达到3%。相比传统油压动力控制系统重复精度更高，有效保证产品的稳定性，减少次品率。3)节能节电率在25%～70%之间,节电率主要取决于模具工艺参数。模具工艺参数

2、的速度值(0～99%)和节能关系最大，速度值越小节电率越高。如果模具的速度值在0～30%之间，节电率就能够达到70%左右；如果模具的射胶和熔胶速度值在90%以上，又没有净冷却时间（熔胶完成就开模），节电率也能够达到25%左右。4)运行噪音小运行噪音大幅减小，低速运行更宁静。理想状态下低于70分贝。5)设备运行温度低电机比例输出液压油，避免了多余热量产生。液压油温升低，甚至不需冷却，可大量节约冷却水。6)维护方便当SF81异步伺服驱动器需要维护时，将节电/市电旋钮打到市电状态，不影响注塑机的正常生产。1.2节电原理注塑机液压油泵大多采用叶片泵、齿轮泵，是典型的容积式油泵。供油量

3、与油泵转速成正比。在市电50Hz恒速运转下，油泵的供油量是恒定的。而实际注塑机的工作压力和流量是变化的。在实际流量较小时，油泵的供油量远远大于负载实际消耗量，（供大于求）处于高压状态下的富余液压油全部经过溢流阀溢流。高压状态下的液压油经溢流后放出大量热能，这部分耗散的能量实际上是油泵电机从电网吸收电能的一部分。小流量的维持时间较长，所耗散的电能较大。因此，注塑机液压系统存在严重的能源浪费问题。伟创异步伺服驱动器具有注塑机专用智能控制系统。注塑循环过程中，自动检测来自于注塑机控制系统的工作状态信号，并对这些信息进行分析和计算。根据注塑机当前的工作状态、（开模、合模、射胶、回料、

4、顶针等）工作压力及工作速度要求，自动控制异步伺服输出频率。从而调节油泵的转速，实际供油量与注塑机的流量需求相一致。把定量泵改变成变量泵，消除溢流现象，节省电能消耗。并将驱动器的动态响应及瞬间过流能力强等优点与注塑机完美结合，从而达到油泵马达节电25%～70%的效果。1.3注塑机改造技术原理图节能配套/改造技术原理图1.4比例流量电顶阀接线图注：1.适用于流量比例阀为0~1A普通比例流量阀的注塑机。2.功率电阻可以用旧的比例流量阀线圈代替或用功率电阻36欧100瓦代替。第一章安装与接线2.1外形尺寸图机器型号WHH1DSF81-T3-7R5ZK230695635220SF81-

5、T3-011ZKSF81-T3-015ZK256810750285SF81-T3-018ZKSF81-T3-022ZK300910850285SF81-T3-030ZKSF81-T3-037ZK400930870340SF81-T3-045ZKSF81-T3-055ZK440980920390SF81-T3-075ZK2.2标准连接图注：1、安装DC电抗器时，请务必拆下P1、（+）端子间的短接片；2、多功能输入端子（X1~X8）可选择NPN或PNP晶体管信号作为输入，偏置电压可选择伺服器内部电源（+24V端子），也可以选择外部电源（PLC端子），出厂值‘+24V’与‘PLC’

6、短接。3、模拟量监视输出为频率表、电流表、电压表等指示表专用的输出，不能用于反馈控制等控制类操作。●辅助端子输出能力端子功能定义最大输出+10V10V辅助电源输出，与GND构成回路。50mAA01/A02模拟量监控输出，与GND构成回路。作为频率、电压类型信号时最大输出2mA+24V24V辅助电源输出，与COM构成回路。100mAY1/Y2集电极开路输出，可程序设定动作对象。DC24V/50mATA/TB/TC无源接点输出，可程序设定动作对象。3A/240VAC5A/30VDC表2-1：驱动器辅助端子输出能力●转换端子连接功能说明转换端子选择位置图例功能说明J10.0～50k

7、Hz频率输出J20～20mA电流输出4～20mA电流输出J30～10V电压输出J4J6外部追踪选择J4J6（带PG卡模式）内部追踪选择J5J7（不带PG卡模式）J5J7表2-2：驱动器转换端子连接功能说明2.3主回路端子●主回路端子排列及定义18.5kW以下功率主电路端子排列顺序：22~110kW功率主电路端子排列顺序：132~560kW功率主电路端子排列顺序：端子符号端子名称端子功能定义(-)直流电源端子直流电源输出，(-)为直流母线负极，(+)为直流母线正极，用于外接制动单元。(+)(+)制动电阻端