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1、第一章思考题1.柔性制造系统与刚性自动线有何不同及相同之处刚性自动线特点：设备和加工工艺固定,不灵活,只能加工一个零件,或几个相互类似的零件,即具有刚性。柔性制造系统：设备和加工工艺不固定,灵活,能加工多个零件,或几个相互类似的零件,具有柔性。2.举例说明FMS的基本组成、主要功能、适用范围基本组成：加工系统、物料储运系统、计算机控制系统主要功能：1.自动进行某一零件族零件的生产(数控机床承担自动制造任务)；2.自动运输、储存、交换物料（毛坯、工件、刀具等）；3.自动监视、自动补偿、自诊断等(刀具磨损、破损的监测等）；4.作业计划与调度功能。适用范围：1.产品类型2.零件类型据统
2、计,约70%的FMS用于箱体类的非回转体加工,30%左右的FMS用于回转体的加工.3.材料类型FMS所加工的材料范围很广,但大多是加工铸铁件,其次是刚件和铝件。4.零件的品种与批量FMS适用于多品种,中小批量零件的生产FMS在各种加工方式中所处的地位3.FMM、FMC、FTL、FMS各自有何特点？它们相互关系如何？下面两个图示属于FMM、FMC、FTL、FMS中的哪一类？FMM特点:能独立运行,能承担由多种零件组成的混流作业计划,但不具备工件、刀具的供应管理功能，没有生产调度功能。FMC特点：由工件自动输送设备连接的2~3个FMM组成，能独立工作，具有一定的生产调度能力。FTL特
3、点：是工艺设备按照所采用的工艺操作顺序布置时的FMC,适用于少品种、大批量生产。FMS特点：在FMC基础上增加必要的加工中心台数，配备完善的物料和刀具储运系统,通过计算机控制系统管理全部生产，具有实时控制能力。连杆加工柔性自动线柔性制造系统附加重点：FMC与FMS的区别？1、制造设备（单台多台）2、制造功能（某一种制造功能多种制造功能）3、制造规模（自动化制造孤岛与上位计算机联网并交换信息）2.制造自动化系统：一定范围的加工对象、一定柔性和自动化水平的各种设备、高素质的人构成的有机整体3.FMS的一般定义:1)是一个计算机控制的生产系统;2)系统采用半独立的数控机床;3)这些机床
4、通过物料输送系统联成一体.4.目前FMS发展主要趋势：小型柔性制造单元成为热门高效率柔性制造线发展较快柔性系统向多功能方向发展系统集成是制造业发展所需 5.FMS的分类(一)按FMS承担的制造任务分类：柔性加工系统柔性装配系统柔性检测系统(二)按机床与物料输送系统的组合方式分类，柔性零件加工系统分三类：柔性制造模块（FMM）柔性制造单元（FMC）（柔性自动线(FTL)）柔性制造系统（FMS）(三)按物料输送路线的布置方式分类，FMS分三类：1、直线型FMS2、环路型FMS3、机器人型FMS6.FTL与刚性自动线类似处：加工过程有一定的生产节拍，工件沿一定的方向顺序输送不同处：FM
5、L多采用多轴主轴箱式加工中心,当工件变换时,各机床主轴箱可自动进行相应的更换.同时调入相应的数控程序,即有“柔性”.7.据统计,约70%的FMS用于箱体类的非回转体加工,30%左右的FMS用于回转体的加工.原因：箱体类零件平面、孔可同时加工；箱体类零件容易装载和输送；箱体类零件容易获得所需的加工精度；箱体类零件加工采用FMS容易收益第二章思考题1.FMS中的机床特征具有高的柔性综合加工能力强，生产效率高结构布局便于工件自动交换有大容量刀库或辅助刀库高性能容易控制具有自保护装置和能力具有必要的辅助设备2.互替机床与互补机床各自有何特点？互替机床：纳入系统的机床可互相代替*柔性高*工
6、艺范围宽*并连环节，可靠性高*机床技术利用率低*生产率低*价格高互补机床：纳入系统的机床是互相补充的，各自完成某些特定的工序，各机床之间不能互相取代，工件在一定程度上必须按顺序经过工位*机床技术利用率高*生产率提高*价格较低*柔性较低*工艺范围较窄*串联环节，可靠性低3.加工中心的哪些功能对FMS的设计和运行有重要影响？为什么？（1）刀具存储与自动换刀刀库容量（关系到混流加工零件种类多少）存储刀具的最大直径、长度、重量（关系到可加工工件的规格）换刀可靠性（影响系统可靠性）换刀速度（直接影响生产效率）（2）工件自动交换（3）工件找正、刀具监测(接触传感器作用)4.车削中心的概念及其
7、结构特点和工艺特点？车削中心：是一种高精度、高效率的自动化机床，它的主体是数控车床，同时兼备车削和铣削等加工能力，具有自动交换刀具和工件的功能，能对多种工件实施柔性自动加工车削中心的主要结构特点（1）主传动系统*主传动系统与数控机床基本相同，采用直流或交流主轴电机——带传动和主轴箱内的变速齿轮——主轴旋转*增加主轴的数控轴（C轴）的坐标功能,实现车削/铣削状态转换（2）刀架及自动换刀装置*回转刀架：在数控车床回转刀架基础上，使工具旋转。工艺特点一、多轴数控加工二、加工综合化三、加
