机械工程控制基础试卷A.doc

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1、昆明理工大学试卷（A卷-1）机电学院机自专业2007级考试时间：2009-12-24任课教师：考试科目：机械工程控制基础学生姓名：学号：题号12345678910总分评分一、填空题（每空1分，共计10分）1.系统的是系统正常工作的首要条件，指系统动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。2.系统的单位脉冲响应为W(t)=0.1t，则系统的传递函数为。3.一阶系统的传递函数为，则其时间常数为。4.经典控制理论采用的数学模型主要以为基础。5.影响系统自由响应项的收敛性和振荡性的是系统的。6.高阶系统的响应特性主要是由决定的。7.频域特性分析是对不同频率的的响应

2、特性的研究。8.绘制Bode图时采用了近似的方式，在误差达到最大。9.对于系统特征方程的系数而言，系统稳定的必要条件是：。10.对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的。二、选择题（每题2分，共计20分）1.开环控制系统的控制信号取决于（D）。A．系统的实际输出B．系统的实际输出与理想输出之差C．输入与输出之差D．输入2.设一个系统的传递函数为，则该系统可看成是（A）串联而成的。A．惯性环节与延时环节B．比例环节、惯性环节与延时环节C．惯性环节与导前环节机自专业2007级，学生姓名：学号：（A-2）D．比例环节、惯性环节与导前环节3.系统的传递函数（B）。A

3、．与外界无关B．反映了系统、输入、输出三者之间的关系C．完全反映了系统的动态特性D．与系统的初始状态有关4.一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则系统的调节时间为（B）。A.8B.2C.7D.3.55.二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是（D）。A．上升时间B．调节时间C．峰值时间D．最大超调量6.一个线性系统稳定与否取决于（A）。A．系统的结构与参数B．系统的输入C．系统的干扰D．系统的初始状态7.已知系统的相位裕度为45°，则（C）。A．系统稳定B．系统不稳定C．当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D．当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定8.对于

4、辅助方程F(s)的零点个数（B）极点个数。A.大于B.等于C.小于D.无法比较9.关于上升时间的叙述不正确的是（D）。A.响应曲线从原工作状态出发，第一次达到输出稳态值所需要的时间。B.对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。C．D．10.关于最小相位系统的叙述不正确的是（D）。A．最小相位系统一定是稳定的系统B．最小相位系统的相位变化最小C．最小相位系统的零点和极点的实部都小于零D．开环是最小相位系统的闭环系统必定稳定机自专业2007级，学生姓名：学号：（A-3）三、已知系统的特征方程，判断系统的稳定性，确定系统在s右半平面的

5、根数及虚根值。（10分）四、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。（10分）22.18Xc(t)t(s)tm0.8机自专业2007级，学生姓名：学号：（A-4）五、求出下图所示的系统传递函数（10分）机自专业2007级，学生姓名：学号：（A-5）六、已知一单位反馈系统的开环传递函数为，试求输入为时，系统的稳态误差。（10分）七、已知某系统的开环系统为最小相位系统，其开环系统Nyquist图如图a所示，请根据Nyquist图与Bode图的对应关系，在b图中，标出1、2、3、4点对应的频率，指出和，判断其闭环系统是否稳定，说明判定的

6、依据。（6分）机自专业2007级，学生姓名：学号：（A-6）八、（24分）已知系统开环传递函数，画出Nyquist图，并根据Nyquist稳定判据，确定使其闭环系统稳定的K值范围。（K>0）