机械原理作业.doc

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1、机械原理习题2013.02第2章平面机构的结构分析2-1绘制图示机构的运动简图。(a)(b)题2-1图2-2计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。题2-2图2-3计算刹车机构在刹车过程中的自由度。题2-3图2-4计算图示机构的自由度，并判断机构运动是否确定。若存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请指出。(a)(b)题2-4图2-5判断图示机构设计是否正确。若不正确，提出修改方案。题2-5图2-6填空题1）在平面机构中具有一个约束的运动副是副。2）使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为。3）平面机构中的低副有副和副两种。4）机构中的构件可分为三类：固

2、定构件（机架）、原动件（主动件）、件。5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。6）在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。7）在平面机构中具有两个约束的运动副是副和副。2-7判断题1）具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（）2）具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（）3）虚约束对运动不起作用，因此是多余的。（）4）若两构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（）5）若两构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（）6）六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有五个

3、转动副。（）7）当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（）8）虚约束对机构的运动有限制作用。（）2-8选择题1）机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。A.可以B.不能C.不一定能2）原动件的自由度应为（）。A.0B.1C.23）在机构中原动件数目（）机构的自由度数且大于0时，该机构具有确定的运动。A.大于B.等于C.小于4）由K个构件汇交而成的复合铰链应具有（）个转动副。A.K-1B.KC.K+15）一个作平面运动的自由构件有（）个自由度。A.1B.3C.66）通过点、线接触构成的平面运动副称为（）。A.转动副B.移动

4、副C.平面高副7）通过面接触构成的平面运动副称为（）。A.低副B.高副C.移动副8）平面运动副的最大约束数是（）。A.1B.2C.3第3章平面机构的运动分析3-1试确定图示各机构在图示位置的瞬心位置。题3-1图3-2在图示四杆机构中，=60mm，=90mm，==120mm，=10rad/s，试用瞬心法求：(1)当=45°时，点C的速度；(2)当=165°时，构件2的线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度大小；(3)当=0时，角之值(有两个解)。题3-2图3-3试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。题3-3图3-4试判断图示两机构中构件的B点是否都存在哥氏

5、加速度？又在何位置时哥氏加速度为零？（a）(b)题3-4图3-5如图所示机构中，各构件尺寸已知，构件1以角速度匀速回转，求要求写出必要的矢量方向式，并画出速度与加速度多边形（比例尺自定）。题3-5图3-6如图所示机构中，各构件尺寸已知，构件1以角速度匀速回转。求要求写出必要的矢量方向式，并画出速度与加速度多边形（比例尺自定）。题3-6图3-7图示机构中1为原动件，＝常数，各构件尺寸已知。试求及。要求列出矢量方程式，画出速度图和加速度图（比例尺任选）。题3-7图3-8对图示机构进行运动分析。已知：rad/s，mm，mm，mm。(1)绘制时的速度多边形，并求(1)绘制时的加速度

6、多边形，并求题3-8图3-9填空题1）速度瞬心是两刚体上为零的重合点。2）当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在。3）当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。3-10判断题1）瞬心是两构件上瞬时绝对速度为零的重合点。（）2）利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（）3-11选择题1）构件2和构件3组成移动副，则有关系()。A.，B.，C.，D.，2）在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有(　　　)。A.两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零B.两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零C.两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零D.

7、两点间的相对速度和绝对速度都等于零3-12简答题1）什么叫速度瞬心?绝对速度瞬心和相对速度瞬心有什么区别?2）机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？3）在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？4）什么叫三心定理？5）速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析？6）哥氏加速度在什么情况下产生？其方向任何确定？第4章平面机构的力分析4-1图示为一颚式破碎机在破碎矿石时要矿石不至被向上挤出，试问角应满足什么条件?题4-1图4-2填空题1）槽面摩擦比平面摩擦力大是因