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1、实验四工业顺序控制实验一、实验目的掌握工业顺序控制程序的简单编程，中断的使用。二、实验仪器和设备1.微机一台2.KeilC51集成开发环境3.proteus仿真软件三、实验预备知识在工业控制中，像冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程，都是一些断续生产过程，按某种程序有规律地完成预定的动作，对这类断续生产过程的控制称顺序控制，例注塑机工艺过程大致按“合模—>注射—>延时—>开模—>产伸—>产退”顺序动作，用单片机最易实现。四、实验内容1.用proteus画出仿真电路图。8031的P1.0-P1.6控制注塑
2、机的七道工序，先模拟控制七只发光二级管的点亮，高电平有效，设定每道工序时间转换为延时，K1为开工启动开关，低电平启动。K2为外故障输入模拟开关，P3.3输入为0是不断警告，P1.7为报警声音输出，参考电路图如下图所示：2.P1.7报警输出时要求采用双音报警，请自行准备耳机。五、实验说明1.实验中模拟外故障输入用外部中断1，初始化程序中需开中断。2.未开工时(K1未按下)，按下K2不能有报警输出。六、实验程序框图七、实验步骤1.用proteus设计工业顺序控制电路；2..在KeilC51中编写控制程序
3、，编译通过后，与proteus联合调试；3..K1开关拨在上面，K2拨在上面；4..用连续方式运行程序，此时应在等待开工状态；5..K1拨到下面（显低电平），各道程序应正常运行；6..K2拨到下面（低电平），应有声音报警（人为设置故障）；7..K2拨到上面（高电平），排除故障，程序应从刚才报警的工序继续执行。八、实验程序1.实验电路：2.实验源程序：见附录1.2九、实验总结1.用中断方式编程时，外部中断触发方式选择了低电平触发，结果导致按键按下后，中断不断触发，尽管出现了连续的报警声，但是还是会回到
4、主程序，流水灯并未真正停止，而是间隔一段时间后，发生变化。解决方法是在中断程序中加入判断K2的条件，使其在中断期间不再返回主程序即可。2.注意当程序中用到两个中断时必须设置中断优先级寄存器PCON，才能实现中断嵌套。要真正理解中断优先级的含义。3.给speaker两个不同的频率的信号即可产生双音报警信号。十、实验建议希望老师在每个实验结束后，能拿出几个典型程序进行讲解，讲解实验过程中出现的问题。附录1：程序1#includevoiddelay_ms(int);intt=0,num=
5、1,cnt,s;sbitK1=P3^4;sbitK2=P3^3;bitsw=0,flag=0;sbitspeaker=P1^7;charcodetab[10]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0xff};voidmain(void){P1=tab[0];TMOD=0x01;TH0=(65536-500)/256;TL0=(65536-500)%256;ET0=1;TR0=1;EA=1;while(1){while(K1==0){if(num
6、<=7&&K2==1){P1=tab[num++];delay_ms(500);if(num==8)num=1;for(cnt=0;cnt<200&&K2==0;cnt++){speaker=~speaker;while(s<2);s=0;}for(cnt=0;cnt<200&&K2==0;cnt++){speaker=~speaker;while(s<3);s=0;}}}}voidtimer0()interrupt1{TH0=(65536-500)/256;TL0=(65536-500)%256;
7、s++;}voiddelay_ms(t){inti;for(;t>0;t--)for(i=0;i<124;i++);}}附录2：程序2#includeintt=0,num=1,cnt,s;sbitK1=P3^4;bitsw=0;sbitspeaker=P1^7;charcodetab[10]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0xff};voidkeyscan(){if(K1==0)sw=1;if(K1==1){sw=0;P
8、1=tab[0];EX1=0;//K1接高，停止工作}}voidmain(void){TMOD=0x01;//定时器0方式1TH0=(65536-100)/256;TL0=(65536-100)%256;PT0=1;//设置定时器1最高优先级TR0=1;EA=1;while(1){keyscan();if(sw){ET0=1;EX1=1;IT1=0;while(sw){if(t>=5000){P1=tab[num++];;if(num>=8)num=1;t=0;}ke
