第2章 机械传动与液压传动ppt课件.ppt

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1、第二章机械传动与液压传动第一节机械传动第二节液压传动在传动装置中以机械传动的应用最广泛。机械传动的作用：1.传递动力。传动装置的主要作用是将驱动力传递给工作部分以使机器做功。2.改变运动速度和方向。机器为了更好的完成工作任务，工作部分的运动速度往往在一定范围内变动，运动方向也是变化的，这种频繁的变速或换向必须由变速装置和传动机构来完成。第一节机械传动3.改变运动形式。机器工作机构的运动方式是多样的，可产生转动、直线运动、摆动、间歇运动或沿任一轨迹运动。这些不同的运动方式的完成主要由传动部分的不

2、同机构来决定。机器设备中常用的机械传动形式有：螺旋传动、带传动、齿轮传动、链传动和蜗杆传动等。一、机械传动功率和机械效率在机械传动中，既有运动的传递，又有动力的传递，反映动力传递的参数是传动功率和机械效率。（一）功和功率1.功物体在力F的作用下移动了一段距离S，则说明力对物体做了功。功的大小等于力和物体沿作用力方向移动距离的乘积。以W表示功，则：W=FS力对物体做功W=FSW=FScosα2.功率功率：力在单位时间所做的功。用P表示：或：功率的单位是瓦（W）。当机器的功率一定时，力和速度成反比，

3、速度大，力就小；速度小，力就大。对于机器中转动的零件，如果半径为R，转速为n，则圆周上任一点的线速度为：设圆周上的切向力为F，则力F所产生的转矩（即作用在旋转零件上的力矩）T=FR。根据P=Fv，可得或：即转距：公式中，功率的单位：千瓦（W），转速的单位：每分钟多少转，即r/min，计算所得的转矩的单位就是牛米（N·m）。当机器功率一定时，转距与转速成反比，转速大时转距小，转速小时转距大。（二）机械效率机器工作时，由于有摩擦等阻力存在，必然要消耗一部分功率，使机器的输出功率P出小于输入功率P入。

4、功率损耗的大小，是衡量机器性能的一个重要指标。常用机械效率η表示机器输入功率被利用的程度。机械效率η恒小于1。在机械传动中，经实验测定，一般常见机构和轴承的机械效率的大致数值为：一对齿轮传动0.94~0.99平型胶带传动0.92~0.98(包括轴承损失)三角带传动0.90~0.94(包括轴承损失)一对滑轮轴承0.94~0.98一对滚动轴承0.99滑动丝杠0.30~0.60二、机器上常用的传动机构及其传动关系（一）螺旋传动机构螺旋传动机构：用内、外螺纹组成的螺旋副来传递动力和运动的装置。用来将回转

5、运动变为轴线方向的直线运动。其结构主要由螺母、螺杆（或丝杠）组成。螺旋传动普通螺旋传动机构有以下几种情况：1.螺母不动，螺杆回转并作直线运动。此种结构简单，但占据空间大。（a）螺旋起重机（b）螺旋压力机1.螺杆2.螺母3.机器4.溜板螺母移动的螺旋传动2.螺杆回转，螺母作直线运动。此机构占据空间尺寸小，适于长行程螺杆，常用于机床溜板、刀架移动装置上。3.螺杆不动，螺母回转并作直线运动。此结构两端支承，结构简单，但螺杆刚度差，影响精度。螺母回转并移动的螺旋传动如用一个三角形K沿螺旋线运动并使K平面

6、始终通过圆柱体轴线Y-Y这样就构成了三角形螺纹。同样改变平面图形K，可得到矩形、梯形、锯齿形、管螺纹。螺纹的形成螺纹的类型按牙型：三角形螺纹、管螺纹——联接螺纹矩形、梯形、锯齿形螺纹——传动螺纹按位置：内螺纹——在圆柱孔的内表面形成的螺纹外螺纹——在圆柱孔的外表面形成的螺纹粗牙与细牙普通螺纹的对比三角形螺纹：粗牙螺纹——用于紧固件。细牙螺纹——同样的公称直径下，螺距最小，自锁性好，适于薄壁细小零件和冲击变载等。右旋左旋螺旋线的旋向：螺纹分右旋和左旋两种。顺时针旋入的螺纹为右旋螺纹；逆时针旋入的螺

7、纹为左旋螺纹。右旋螺纹为常用螺纹。螺旋线的数目k：单线螺纹（k=1）——用于联接双线螺纹（k=2）三线螺纹（k=3）多线螺纹（k≥2）——用于传动■外径(大径)d(D)——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径，亦称公称直径。■内径(小径)d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径。■中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，d2≈0.5(d+d1)螺纹的主要参数■螺距P—螺纹相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离■导程S—同一螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴

8、向距离■线数k—螺纹螺旋线数目，一般为便于制造k≤4螺距、导程、线数之间关系：S=kP单线螺纹：S＝P多线螺纹：S＝k·P螺距=导程螺距导程在单线螺旋中S＝P，多线螺旋中S＝kP。k为螺旋线的数目。■螺旋升角ψ—中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角■牙型角α—螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角普通螺旋机构中，螺杆(或螺母)旋转一周，螺母(或螺杆)移动一个导程S。因此，螺母位移或螺杆的位移量L与螺旋传动时的转速之间的关系为：L=nst式中：L—螺母或螺杆位移（mm）n—螺杆或螺母