第5章 SCI串行通信ppt课件.ppt

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1、第5章S12串行通信接口模块及其应用实例SCI模块概述SCI模块结构组成和特点SCI模块寄存器及设置SCI模块基础应用实例智能车系统中SCI模块的应用《基于HCS12的嵌入式系统设计》5.1SCI模块概述串行通信是微控制器与外界进行信息交换的一种方式。MC9S12DG128微控制器内部有一个全双工串行通信接口，称为SCI。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，特别适合远距离通信。其缺点是传输速度较低，每秒内能发送或接收的二进制位数称为波特率。若发送一位时间为t，则波特率为1/t。MC9S12DG128单片机内置的SCI模块

2、是全双工、波特率可编程设置、可编程选择8位数据或9位数据格式的串行通信接口（也叫做串口）。本章着重介绍SCI模块的特性、寄存器功能及设置，并通过一些基础应用实例和SCI模块在自主寻迹智能车上的应用，让读者掌握SCI模块的应用及编程方法。《基于HCS12的嵌入式系统设计》5.2SCI模块结构组成和特点MC9S12DG128单片机内置的SCI模块如图5.1所示。《基于HCS12的嵌入式系统设计》5.2SCI模块结构组成和特点SCI模块具有以下基本特征：全双工运行；标准不归零传号/空号（NRZ）数据格式；13位波特率选择；可编程的8位或9位数据格式；独立使能发送器和接收器；可编程的发送

3、器奇偶校验；两种接收器唤醒模式：空闲线唤醒；地址标志唤醒；8个驱动中断的标志位：发送器空；传输完成；接收器满；空闲接收器输入；接收器复写错误；噪声错误；帧错误；奇偶校验错误；接收器帧错误检测；硬件奇偶校验；1/16位时间噪声检测。《基于HCS12的嵌入式系统设计》5.3SCI模块寄存器MC9S12DG128的SCI模块共有8个寄存器，详见表5.1。对于112引脚的MC9S12DG128，内部有两个SCI模块，分别是SCI0和SCI1，表5.1中分别列出了SCI0和SCI1两个模块中各寄存器地址。《基于HCS12的嵌入式系统设计》5.3SCI模块寄存器5.3.1SCI波特率寄存器S

4、CI波特率寄存器（SCIBaudRateRegisters）用来设置SCI的波特率，如图5.2所示，计算波特率公示为SCI波特率=SCI模块时钟/(16×BR)其中，BR是SCI波特率寄存器SBR12到SBR0的内容。波特率寄存器的数值从1～8191。《基于HCS12的嵌入式系统设计》5.3SCI模块寄存器5.3.1SCI波特率寄存器读：任何时刻，如果只对SCIBDH寄存器作写入操作，紧接着读取该寄存器无法返回正确数据，直到对SCIBDL也赋值；写：任何时刻。SBR12～SBR0：SCI波特率位。SCI的波特率由这13位确定。注意1：复位后，第一次只有TE或RE位置位，波特率发生

5、器才正常工作。当BR=0时，波特率发生器禁止。注意2：如果只对SCIBDH寄存器赋值而不赋值SCIBDL寄存器，写操作是无效的，因为写入SCIBDH的数值只是放在一个临时寄存器中，直到写入SCIBDL寄存器时才将数值放入SCIBDH寄存器。《基于HCS12的嵌入式系统设计》5.3SCI模块寄存器5.3.2SCI控制寄存器1SCI控制寄存器1（SCIControlRegister1，SCICR1）如图5.3所示。读：任何时刻；写：任何时刻。LOOPS：环路选择位。在环路操作模式下，RXD引脚和SCI断开，发送器输出在内部和接收器输入相连。必须发送器和接收器均被使能的情况下才能够使用

6、环路功能。环路操作如图5.4所示。1表示环路操作模式使能；0表示普通操作模式使能。《基于HCS12的嵌入式系统设计》5.3SCI模块寄存器5.3.2SCI控制寄存器1接收器输入由RSRC位决定。SCISWAI：等待模式下SCI停止位。1表示SCI在等待模式下禁止；0表示SCI在等待模式下使能。RSRC：接收器来源位。当LOOPS=1时，RSRC位决定接收器移位寄存器输入的来源。1表示接收器输入连接到外部发送器，单线模式如图5.5所示；0表示接收器输入连接到内部发送器输出。《基于HCS12的嵌入式系统设计》5.3SCI模块寄存器5.3.2SCI控制寄存器1LOOPS位和

7、RSRC组合选择环路模式或单线模式参见表5.2。M：数据格式选择位，该位决定数据字符长度是8位还是9位。1表示1位起始位，9位数据位，1位停止位；0表示1位起始位，8位数据位，1位停止位。WAKE：唤醒条件位，该位决定了何种条件唤醒SCI，接收数据字符的最高位为1（地址屏蔽）或者RXD上的空闲条件。1表示地址屏蔽唤醒；0表示空闲线唤醒。ILT：空闲线类型位，该位决定了何时接收器开始计数逻辑1作为空闲字符位。计数开始于起始位之后或者停止位之后。如果计数开始于起始位之后，停止