第五章可编程控制器概述ppt课件.ppt

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1、第二篇可编程控制器技术教材以三菱小型可编程控制器FX2N系列PLC为例，介绍可编程控制器的基本结构，以及工作原理，要求掌握常用指令的格式和应用方法，熟练画出可编程控制器外部电路接线图，掌握可编程控制器应用的基本设计思想和设计方法。第一节可编程控制器的产生和发展一、可编程控制器的产生第五章可编程控制器概述重点：PLC的基本工作原理难点：PLC的工作过程及I/O接口接线。产生原因：1968年美国GeneralMotors公司，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM10条。问世：问世于1969年。美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控

2、制器传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统优点→结构简单、价格低廉、容易操作。缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。2021/8/43用户迫切需要一种先进的自动控制装置继电器控制系统先进自动控制系统可编程序逻辑控制器的产生美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。编程简单，可在现场修改程序；可靠性高于继电器控制柜；体积小于继电器

3、控制柜；维护方便，最好是插件式；可将数据直接送入管理计算机；在成本上可与继电器控制柜竞争；输入可以是交流115V；输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等；在扩展时，原系统只需很小变更；用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。GM10条是可编程序控制器出现的直接原因：二、可编程控制器的发展及定义经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC）1、发展开始：主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(ProgrammableLogicController)。70年代后期：从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置

4、，故称为可编程控制器，简称PC(ProgrammableController)。2、定义：1987年国际电工委员会（IEC）的定义：定义特点：①PLC是计算机（内部构造、功能、工作原理看）②PLC是工业现场使用的计算机（从计算机大范围看，是专用机）③PLC是一种通用的工业控制计算机（从控制领域看，是通用机）④PLC已由厂商进行了一次开发，用户只需二次开发。1987年国际电工委员会的定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类

5、型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计”。三、PLC与传统的继电器逻辑相比可靠性高、逻辑功能强、体积小。在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC无需增加硬设备。随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线，灵活性差。具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。四、PLC与工业控制计算机相比PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的技术人员，学习起来十分方便。PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生

6、产，各厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高，产品兼容性强。PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言，对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。但它要求使用者具有一定的计算机专业知识。PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环境而设计的。都具有很高的可靠性。PLC一般具有模块结构，可以针对不同的对象进行组合和扩展。FX2N系列PLC外形RS232口电池座电源输入端子输出端子直流电源输出端子输入端子I/O状态指示灯扩

7、展插座编程工具连接插座FP1系列C24型PLC控制单元的外形图波特率选择开关电位器（V0、V1）运行监视指示灯方式选择开关RS232口只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备。运行监视指示灯当运行程序时，“RUN”指示灯亮；当控制单元中止执行程序时，“PROG”指示灯亮；当发生自诊断错误时，“ERR”指示灯亮；当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”