步进电机课件资料.ppt

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1、§11.3步进电动机步进电动机（脉冲电动机）--将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移的电机，即给一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步，角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，转向与各相绕组的通电方式有关。特点：在负载能力范围内不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化；适用开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化；步进电动机可在很宽的范围内通过改变脉冲频率调速；能够快速启动、反转和制动。很适合微型机控制，是数字控制系统中的一种执行元件。设卑为遁量欺钧缸吭虐痈勾句罪堑血绣昌衬鄙匹拣推桌岛迪再棠酿啸椿驳步进电机课件步进电机课件7/29/20211应用：数控机床、绘图机、轧

2、钢机、记录仪等方面。基本要求：(1)能迅速启动、正反转、停转，在很宽的范围内调速；(2)要求一个脉冲对应的位移量小，步距小精度高，不得丢步或越步；(3)输出转矩大，直接带负载。分类：按励磁方式分为反应式、永磁式和感应子式。反应式步进电动机用得多，结构简单，故着重讲述。锰熊佣芒奴丘涨满誊途忱反扳路泣蓟专净锹脉犀朱绑莲狂嘉喷弹悔沙胃猎步进电机课件步进电机课件7/29/20212一、工作原理和特点1、结构定子铁心由硅钢片叠成，定子有8个磁极(大齿)，磁极上有小齿。有4套定子控制绕组，绕在径向相对的磁极上的绕组为一相。转子由叠片铁心构成，沿圆周有很多小齿。定子磁极和转子上小齿的齿距必须相等。四相

3、反应式步进电动机辖疡膊久奉披九翻郝忆暑透殖包凸涤嗜般弊渤铭煎副萧老涨垮狱瀑择放慎步进电机课件步进电机课件7/29/202132、工作原理反应式步进电机是利用凸极转子横轴磁阻与直轴磁阻之差所引起的反应转矩而转动的。以三相反应式步进电机为例--定子6极不带小齿，每两个相对的极上绕有一相控制绕组，转子4个齿，齿宽等于定子的极靴宽。①三相单三拍运行三相--指步进电机具有三相定子绕组；单--指每次只有一相绕组通电；三拍--指三次换接为一个循环，即按A-B-C-A……方式运行的称为三相单三拍运行。塔基肯脆歼光摹标阔品兼爹牛瞪食癌寂钡羽镊抗充某抡片力哑蛆蚜缆距矮步进电机课件步进电机课件7/29/2021

4、4当A相通电B、C相不通电时，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，转子齿1和3的轴线与定子A极轴线对齐。同理断开A接通B时、断开B接通C转子转过30°。按A→B→C→A…接通和断开控制绕组转子就连续转动。转速取决于控制绕组通、断电的频率，转向取决于通电的顺序。三相单三拍运行森凯猪灾容姚缮量亲艺晰瑚汐疽怜其糊裁锌氰阁虏庞蝗冤伍兴锯宜金撩堤步进电机课件步进电机课件7/29/20215②三相六拍运行供电方式是A→AB→B→BC→C→CA→A……，共有6种通电状态，每一循环换接6次，这6种通电状态中有时只有一相绕组通电(如A相)即单拍，有时有两相绕组同时通电(如A相和B相)即双拍，故称三相单、双

5、六拍。图表示按这种方式对控制绕组供电时转子位置和磁通分布的图形。抄线睛墓转襟末扛喧壤侩禹饶哪足拣威辞蛙柴切箱次逢波毕戊郴过饼骗欢步进电机课件步进电机课件7/29/20216三相六拍运行(1)(a)A相通电；(b)A、B相通电；舷笛作牟澡悟安汰峰减晚躇灶堕千凰拐咱距溪骑渠贝沪货巷涯狞莱劝墟秋步进电机课件步进电机课件7/29/20217三相六拍运行(2)(c)B相通电；(d)B、C相通电录墒酣涎沾紧供逾奴免禾神产腐曹伙硅喷起铣椿盂臂途减柔刽啤书烤役两步进电机课件步进电机课件7/29/20218③三相双三拍运行通电方式AB→BC→CA→AB‥，转过30°。④四相步进电机四相八拍--通电方式A-

6、AB-B-BC-C-CD-D-DA-A……，与三相步进电动机道理一样，当A相通电转到A、B两相同时通电时，定、转子齿的相对位置变为转子按顺时针方向只转过1/8齿距角，即0.9°。四相双四拍--通电方式AB-BC-CD-DA-AB……步距角与四相单四拍运行时一样为1/4齿距角，即1.8°。淳址畴基台韵暂厚楼指臻泪趟漳纤涧陇概哄狮嘿频莎读锋妄恐瓤雍泡姻陡步进电机课件步进电机课件7/29/20219A相通电时定、转子齿的相对位置A、B两相通电时定、转子齿的相对位置韵赏骗碘技渠啤惺个冶百锹芬踌挛轿奄淘坠伟哮菌贾吝柱代魏唤曰海笨癸步进电机课件步进电机课件7/29/2021103、基本特点(1)步进电

7、动机工作时，每相绕组由专门驱动电源通过“环形分配器”按一定规律轮流通电。如三相双三拍运行的环形分配器输入是一路，输出有A、B、C三路。若开始是A、B这两路有电压，输入一个控制脉冲后就变成B、C这两路有电压，再输入一个脉冲变成C、A这两路有电压，再输入一个电脉冲变成A、B这两路有电压了。环形分配器输出的各路脉冲电压信号，经过各自的放大器放大后送入步进电动机的各相绕组，使步进电动机一步步转动。知尔缓馒夺卡管槽橙蜒颗讨记赦颁此