机械的设计第8章 蜗杆传动ppt课件.ppt

《机械的设计第8章 蜗杆传动ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第8章蜗杆传动蜗杆传动的特点和类型圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算蜗杆传动的失效形式、材料和结构蜗杆传动的受力分析圆柱蜗杆传动的强度计算圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算1本章重点：受力分析，几何参数和强度计算特点学习方法:与齿轮传动比较，抓住不同点⑴传动的特点⑵参数尺寸特点⑶材料和结构特点⑷受力特点⑸强度计算特点28.1概述8.1.1蜗轮蜗杆的形成蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。两轴夹角为L123Lγd1小齿轮直径d1小，长度L大，螺旋线绕一周以上，如同螺旋，称

2、为蜗杆。螺旋线的根数即蜗杆的齿数，又称头数；一般Z1=1~4。。42d2tt蜗轮的直径d2大，齿数多，螺旋角2很小。5蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆接触线增长减少磨损,胶合的机率/σH↓→承载力↑61）从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动。因而可直接应用螺旋的某些结论（例如传动效率、自锁条件等等）。传动连续平稳、无噪音。7导程角→轮齿方向与端面的夹角螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角1)外形:蜗杆→短螺杆蜗轮→特殊的斜齿轮→螺母的一部分2)具有螺旋传动的特点自锁条件:γ≤ρ′

3、(当量摩擦角)效率:88.1.2蜗杆传动的类型1）按蜗杆形式分类圆柱蜗杆传动环面蜗杆锥蜗杆92)按齿廓曲线分渐开线蜗杆阿基米德蜗杆γ阿基米德螺线渐开线基圆2αα其法面齿形为曲线，轴面齿形为直线，端面齿形为阿基米德螺旋线。这种蜗杆称为阿基米德蜗杆。10其齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动其蜗杆的螺旋面是用

4、刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的。其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。11d蜗杆旋向：左旋、右旋(常用)β1γ1精度等级：对于一般动力传动，按如下等级制造：v1<7.5m/s----7级精度；v1<3m/s----8级精度；v1<1.5m/s----9级精度；判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。128.1.3蜗杆传

5、动的特点优点:1.i很大，一般i＝7～80,分度i＝10002.传动平稳,噪音低3.可自锁,结构紧凑缺点:1.Ｖs大→效率低,发热大→可自锁时η＜50％2.需贵重金属→价高3.不宜用于大功率长期工作13主平面(主截面中间平面)：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面8.2圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸蜗轮轴线蜗杆轴线aa→蜗杆→轴面(a)蜗轮→端面(t)14a—a主截面中，蜗杆的齿形为直线（齿条），蜗轮的齿形为渐开线。其传动相当于齿轮齿条传动。渐开线直线齿γ1151、主要参数及其选择1)模数m和

6、压力角8.2.1圆柱蜗杆传动的主要参数由于主截面即蜗杆的轴面(a)、蜗轮的端面(t)，故其正确啮合条件为：ma1=mt2=m;a1=t2=;=900：γ=2（且蜗杆和蜗轮螺旋线的旋向一致）。a—a1162)蜗杆分度圆直径ｄ1与直径系数qｄ2＝ｍＺ2ｄ1ｍＺ1≠为减少滚刀的规格数量→ｄ1定为标准值ｄ1与ｍ搭配表12-1把比值称为蜗杆直径系数q。3)蜗杆头数z1Ｚ1=1、2、4、6┌Z1少└Z1多→效率高,加工难度大→自锁性好,效率低17Z2=i·Z1Z1、Z2→荐用值表Z2少→Z2多根

7、切单齿对啮合Z2≥264)传动比i和齿数比u5)蜗轮齿数Z2d2不变，Z2过大，m过小，轮齿弯曲强度↓m不变，Z2过大，d2过大，蜗杆支承跨距增大，蜗杆弯曲刚度↓→Z2≤80186)导程角7)标准中心距a当m一定时，q增大，则d1变大，蜗杆的刚度和强度相应提高，因此m较小时，q选较大值；又因为q取小值时，γ增大，效率随之提高，故在蜗杆刚度允许的情况下，应尽可能选小的q值。1912p由相对运动原理可知:v2=v1+vS8)齿面间滑动速度vS及蜗轮转向的确定=v1/cosγvS=v22+v12作速度

8、向量图，得:v2=v1tgγv2ω2V1V2VsV1：蜗杆的圆周速度V2：蜗轮的圆周速度20润滑、散热不良时：易产生磨损、胶合充分润滑时：有利于油膜的形成，滑动速度越大，摩擦系数越小，提高了传动效率相对滑动速度很大产生的利弊：21蜗轮的转向判别：蜗杆采用左右手法则：右旋用右手，四指指向转动方向，拇指所指方向为啮合点蜗杆相对于蜗轮运动的方向，则蜗轮相对于蜗杆的运动方向与此相反。228.2.2蜗杆传动变位的特点1、蜗杆传动变位的主要目的a)配凑中心距b)提高蜗杆传动的承载能力及传动效率