HTE驱动器伺服电机自学习步骤.doc

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1、HTE系列驱动器伺服电机调零步骤(如果仅仅更换了同型号的电机,只需从新找编码器零位即可,请看3.)1．设定参数首先确认驱动器型号（A1.01）是否与待测电机对应，一般大1－2档，不能太大，否则会有影响的，最好之前把参数初始化一遍（OP4=0）。设定参数A1.06=3（旋转变压器）/A1.06=1（光电编码器）A2.01=0,B1.01=0，B1.04=0D2.01（电机允许的最大输出频率）设定电机参数E2.01（电机额定功率）E2.02（电机级数）E2.03（电机额定电流）E2.04（电机额定感生电势，注意这是电机在额定转速时的输出电压，不是在1000转时的输出电压）

2、E2.05（电机额定频率）E2.06（电机额定转速）E2.07（电机空载电流，一般设0.1）设定参数E5.01=3，E5.02=3，E5.03=3H5.01=1024（旋转变压器）/H5.01=2500（光电编码器）H5.02=3.5H5.03（编码器相位，如果电机三相线对应驱动器U、V、W，一般设1，自学习如报警错相，则改为0）2．电机线电阻及漏抗自学习驱动器在READY状态时（操作器右下脚绿灯亮），设定参数OP3=1，分别进行电阻、漏抗自学习。观察操作器上显示的电流情况，正常最高电流为额定电流的一半。3．电机零位自学习设定参数A2.01=4，让驱动器处于READY

3、状态，设定参数OP3=3，进行零位自学习，观察最高电流是否到了额定电流（一般差0.2A左右）。如报警LE8，改变一下编码器相位（H5.03），再重新学习即可。4.完成后，可手动输入频率，测试电机运转状态。5．输入J5控制基本参数.J5伺服节能注塑机基本参数设置：