HLDS1108闭环步进驱动器.doc

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1、混合式伺服驱动器HLDS1108一、产品介绍1．概述HLDS1108是新一代高性能数字闭环步进伺服驱动器，它融合了伺服系统和步进系统的优点，运行起来接近一个多电级的伺服。更先进的电流控制算法使得电机的振动和噪音消失；增加了位置闭环，能防止电机丢步现象。驱动器电压为交流80-130VAC，适合电流在8.0A以下各种型号的二相混合式闭环步进电机，具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。2．特点l闭环控制防止失步；l运行速度和运行力矩更大；l响应速度更快；l大幅降低温升，提高运行效率；l停止时无振

2、动；l高平顺性能，超低噪音；l低成本。3．主要应用领域HLDS1108是一款低成本、高性能伺服系统，适合各种大型自动化设备和仪器，在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳，比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。4．电气参数参数最小值典型值最大值单位输入电压交流(AC)80110130VAC输出电流峰值0-8.0A脉冲频率0-200KHZ输入信号电流71016mA二、接口与接线说明HLDS1108有三个控制端口和两个强电端口。三个控制端口分别是CN1、CN2和CN3。

3、CN1包括控制信号端口和报警输出端口；CN2为编码器信号端口；CN3为串口连接端口。强电端口分为电源端口和电机端口。所有接口请参照以下说明接线，务必保证接线准确。1．控制信号接口CN1HLDS1108型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。控制信号端口CN1引脚号名称说明3PUL+脉冲正输入4PUL-脉冲负输入5DIR+方向正输入6DIR-方向负输入11ENA+使能正输入,通常不连接（使能状态）12ENA-使能负输入,通常不连接（使能状态）图一共阴极接法图二共阳极

4、接法信号幅度外接限流电阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ输出报警端口CN1当驱动器报警，会改变报警输出口状态，“Pend”口为常闭，报警后为常开；“ALM”口为常开，报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口，在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警，使加工暂停。输出报警端口CN1引脚号名称说明9Pend+报警信号：OC门正输出，常闭10Pend-报警信号：OC门负输出，常闭7ALM+报警信号：OC门正输出，常开8ALM-报警信号：OC门正输出，常开4．编码器

5、接口CN2编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定，请拧紧端口两端螺丝。5．强电接口名称说明颜色A+A相电机绕组＋蓝必须保证接线颜色与端口对应A-A相电机绕组-黄B+B相电机绕组＋黑B-B相电机绕组-红L输入电源80-130VACN输入电源PE接地保证可靠接地为保证电机正常运行，必须按照电机颜色一一对应接接线端子，颜色不对应会导致驱动损坏或报警。5．典型接线图三、参数设置HLDS1108驱动器参数设置有两种方式：一是通过串口连接驱动器和电脑，在上位机设置；二是手动在驱

6、动器面板上设置参数。驱动器内部出厂参数都是最优参数，一般情况下，用户只用设置驱动器细分和电机运行方向即可。具体参数设置和参数功能请参看以下说明。进入参数设置界面(PR-DP)，按“SET”按键进入参数编号选择，选择客户需要在主界面显示的参数。参数编号对应参数定义如下表：显示设置表参数编号参数定义初始值参数范围参数说明dP-00脉冲总数0驱动器接收脉冲数dP-01位置偏差0实际位置偏差进入参数设置界面(PR-SE)，按“SET”按键进入参数编号选择，设置电机运行相关参数。参数编号对应参数定义如下表：参

7、数设置表参数编号参数定义默认值参数范围参数说明PR-000驱动器版本10-无法更改PR-001电流环增益400-100PR-002位置环增益500-100PR-003停止电流300-100PR-004开环电流600-100PR-005方向00-10：CW1：CCWPR-006使能00-1PR-007脉冲模式00-10：上升沿1：下降沿PR-008细分84-256乘200为每转脉冲数PR-009位置偏差10000-65535报警误差HLDS1108按键设置步骤如下：Ø开机为参数显示界面，显示用户选择需

8、要查看的信息，按照如下操作流程即可设置各项参数。Ø设置界面分为“显示设置”界面和“参数设置”界面，屏显示“PR-DP”为显示界面，显示“PR-SE”为参数设置界面。Ø进入参数选择或者参数设置界面，如需快速加减参数，请长按或，显示数据就会快速加减。Ø参数设置完成后，如需下次开机与本次设置参数相同，请务必长按“SET”三秒，等到屏左边显示E，将参数保存到EEprom。四、常见故障驱动器出现故障后，驱动器将处于脱机状态，并显示相应故障代码，请查阅故障表排除故障。故障发生后需