计算机控制技术第16讲ppt课件.ppt

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1、典型计算机控制系统授课人：李会军计算机控制系统简介计算机控制系统分类基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统；基于数字调节器的计算机控制系统；基于嵌入式系统的计算机控制系统；基于PLC的计算机控制系统；分散控制系统；现场总线控制系统；计算机集成制造系统；2计算机控制系统简介板卡与工控机组成的计算机控制系统系统特点1、是一种非常典型的DDC控制系统，工控机通过基于PC总线的板卡进行实时数据采集，并按照一定的控制规律实时决策，产生控制指令，并通过板卡输出，对生产过程直接进行控制；2、该类系统具有组成灵活、成本低等特点，广泛应用于工业生产的各个领域。是目前在工业上用得比较多的一类

2、系统；3计算机控制系统简介板卡与工控机组成的计算机控制系统什么是工控机1、工控机，又称工业个人计算机(IndustrialPersonalComputer,IPC)，是一种加固的增强型个人计算机，用于对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用，可以作为一个工业控制器在工业环境中运行；2、早在20世纪80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工控领域中异军突起，后来居上，应用日趋广泛；4计算机控制系统简介板卡与工控机组成的计算机控制系统什么是工控

3、机西门子工控机研华工控机5计算机控制系统简介板卡与工控机组成的计算机控制系统工控机的结构1、全钢机箱2、无源底板3、工业电源4、CPU卡5、其它配件6计算机控制系统简介板卡与工控机组成的计算机控制系统工控机的特点(IBM)1、支持各种模块化CPU卡和所有的IBM-PC/XT/AT总线接口板；2、所有卡采用高度集成芯片，以减少故障率；所有卡均为模块化﹑插板式，以便安装﹑更换和升级换代；所有卡使用专用的固定架将插板压紧，防止震动引起的接触不良；3、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件；7计算机控制系统简介板卡与工控机组成的计算机控制系统工控机的特

4、点4、采用和PC/AT总线兼容的无源底板。它使用带有电源层和地的4层电路板，有效地提高了系统地抗干扰能力。无源底板带有4，6，8，12，14或20槽；5、机箱采用全钢机构，可防止电磁干扰；采用150W-350W带除尘过滤器的工业开关电源，具有足够地负载驱动能力。机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。软盘、硬盘驱动器安装采用橡皮缓冲防震，并有防尘门；6、可内装电子磁盘以取代机械磁盘，使PC机在工业环境下具有高速﹑高可靠性；8计算机控制系统简介板卡与工控机组成的计算机控制系统常用的工控机1、国外有美国IBM、ICS、德国西门子、日本康泰克等，这些产品可靠性好、市场定位

5、高；2、我国台湾地区是工控机的主要生产区，其品牌主要有研华、威达、艾讯、磐仪、大众、博文等厂家，其中，研华是世界三大工控厂商之一，在中国大陆及台湾市场均有较高的市场占有率；3、国内也有很多工控机品牌，如研祥、华控、康拓、艾雷斯等；9计算机控制系统简介板卡与工控机组成的计算机控制系统基于PC总线的板卡什么是板卡：是指计算机厂商为了满足用户需要，利用总线模板化结构设计的通用功能模板；基于PC总线的板卡种类很多，其分类方法也有很多种。按照板卡处理信号的不同可以分为模拟量输入板卡、模拟量输出板卡、开关量输入板卡、开关量输出板卡、脉冲量输入板卡、多功能板卡等，其中多功能板卡可以集成多个功能

6、。以研华PCI系列测控板卡为例介绍一下典型板卡的性能和特点10计算机控制系统简介板卡与工控机组成的计算机控制系统模拟量输入板卡基于PC系列总线(ISA总线、PCI总线等)标准设计，板卡通常有单端输入和差分输入以及两种方式组合三种输入方式。内部通常设置一定的采样缓冲器，对采样数据进行缓冲处理，缓冲器的大小是板卡的性能指标之一。在抗干扰方面，A/D板卡通常采取光电隔离技术。板卡的模拟信号采集精度和速度指标通常由板卡所采用的A/D转换芯片决定；研华PCI-1710数据采集卡研华PCI-1710数据采集卡，具有32路单端或16路差分模拟量输入或单端、差分组合方式输入，它带有VDC隔离保护

7、；采用12位A/D转换器，采样速率可达100kHZ；板载4K采样FIFO缓冲器；每个输入通道的增益可编程。11计算机控制系统简介板卡与工控机组成的计算机控制系统模拟量输出板卡模拟量输出板卡完成数字量到模拟量的转换，依据其采用的D/A转换芯片的不同，其转换性能指标有很大的差别。D/A转换除了具有分辨率、转换精度等性能指标外，还有建立时间、温度系数等指标约束。模拟量输出板卡通常还要考虑输出形式以及负载能力；研华PCI-1720模拟量输出卡研华PCI-1720模拟量输出卡，提供四个用于