二维运动平台的结构设计【机械毕业设计Word+CAD图纸】

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1、说明书　　设计题目：二维运动平台的结构设计专业年级：机械设计制造及其自动化2011级学号：姓　　名：指导教师、职称：2015年5月27日目录中文摘要IAbstractII第一章绪论31.1二维运动平台的研究背景31.2二维运动平台的研究目标31.3二维运动平台的实现方式3第二章步进电机、滚珠丝杆及联轴器的选型42.1滚珠丝杆及其选型42.1.1滚珠丝杆的基本原理42.1.2滚珠丝杆的基本参数42.1.3滚珠丝杆的选型52.2步进电机及其选型62.2.1步进电机的基本原理62.2.2步进电机的基本参数82.2.3步进电机的选型102.3联轴器及其选型122.3

2、.1联轴器的作用和分类122.3.2联轴器的基本参数132.3.3联轴器的选型13第三章二维运动平台的结构设计及研究153.1二维运动平台功能原理的确定153.2二维运动平台尺寸结构的设计15第四章二维运动平台的模拟仿真204.1二维运动平台的三维建模204.1.1三维建模软件的选择204.1.2二维运动平台三维模型的建立204.1.3二维运动平台三维模型的分析244,2二维运动平台的仿真分析244.2.1仿真软件的选择244.2.2二维运动平台的仿真24第五章结论与展望255.1结论255.2展望25参考文献26致谢29中文摘要从第二次工业革命开始，机械化

3、便已深深地扎根于我们的生活之中；对于现在人们日益增长的物质文化需求，原本的参杂大量人力的“老式”机械化生产已略显颓势；作为被誉为最可能是人类史上第三次工业革命的电子机械化，毫无悬念地取代了“老式”机械化生产；而其中的运动控制技术便是其时代下的典型产物，本文以运动控制技术为基础，根据运动指标的要求，完成二维运动平台的自动控制，并通过软件对平台进行运动仿真；本文大体可分为二维运动平台的机械结构设计，三维模型的建立以及运动仿真分析三大部分。就二维运动平台的机械结构设计，根据具体任务要求先从标准件的选型起手，确定标准件后着手设计平台的其他非标部分，并使用AUTOCA

4、D绘制出相应的二维工程图，之后使用PRO/E以平台的二维工程信息为基础进行三维实体模型的建立，最后使用PRO/E的仿真模块对平台进行运动仿真，从而达成二维运动平台的设计。AbstractStartingfromthesecondindustrialrevolution,mechanizationhasdeeplyrootedinourlife;Fornowpeople'sgrowingmaterialandculturalneeds,originallymixedalothuman"old-fashioned"productionmechanizationh

5、asbeenslightlydecline;Asknownasthemostlikelyisthethirdtimeinthehistoryofmankind,mechanizationofindustrialrevolutionoftheelectron,thereisnosuspensetoreplacethe"old"mechanizedproduction;Andthemotioncontroltechnologyisatypicalproduct,undertheageofthisarticleisbasedonmotioncontroltechn

6、ology,accordingtotherequirementofthemovementindicators,completeautomaticcontroloftwo-dimensionalmotionplatform,andthroughsoftwareformotionsimulationplatform;Thisarticlecanbedividedintothemechanicalstructuraldesignoftwo-dimensionalmotionplatform,theestablishmentofthree-dimensionalmo

7、delandmovementsimulationanalysisofthreeparts.Themechanicalstructuraldesignoftwo-dimensionalmotionplatform,accordingtothespecificmissionrequirementsfromselectionofstandardpartsonhandfirst,determinethestandardsetouttodesignplatformafterothernon-standardparts,anduseAUTOCADdrawthecorre

8、spondingtwo-dimensionaleng