工程测量教学课件第6章测量误差理论08土建.ppt

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1、第6章测量误差理论的基本知识6.1测量误差概述6.2评定精度的标准(重点)6.3观测值函数的中误差—误差传播定律(重点、难点)6.4同(等)精度直接观测平差6.5不等精度直接观测平差6.1测量误差的概述一、测量与观测值二、观测条件①人(观测者)②仪器(工具)③外界条件。三、观测类型1、直接观测与间接观测(直接观测值与间接观测值)2、独立观测与非独立观测3、必要观测与多余观测4、等精度观测与非等精度观测四、测量误差的来源(1)仪器误差:仪器精度的局限、轴系残余误差等。(2)人为误差:判断力和分辨率的限制、经验等。(3)外界条件的影响:温度变化、风、大气折光等它们是引起观测误差的主要来

2、源,观测条件的好坏与观测成果的质量有着密切的联系。五、几个概念1、真值、观测值、最或然值①、真值:任一被观测量客观存在的量的大小,叫做真值。②、观测值:③、最或然值:2、粗差概念:超限的误差,也称错误。原因:观测者不当使用仪器或疏忽大意,如测错、读错、听错、算错等或外界条件发生意外的显著变化而产生的错误。剔除掉(应该避免)措施:操作细心、多余观测。3、误差(真误差)(不可避免)表达式:真误差Δ=观测值li-真值Xor:真误差Δ=真值X-观测值li最或然值误差:与真误差的定义相似,就是观测值与最或然值之差。4、改正数V某量的改正数等于其最或然值L与直接观测值的差:六、测量误差分类(重

3、点)1.系统误差——相同的观测条件,误差出现的大小、符号相同,或按规律性变化特点:具有累积性(3)采用适当的观测方法,如测角度时盘左、盘观测;度盘配置;水准测量前后视距相等等。消除方法:(1)检校仪器,如经纬仪竖轴误差。(2)加改正数,如计算尺长改正、温度改正、高差改正等。偶然误差系统误差举例:在某测区,等精度重复观测了358次三角形的内角之和,得到358次三角形闭合差i(偶然误差,也即真误差),然后对i:进行分析。分析结果表明,当观测次数很多时,偶然误差的出现,呈现出统计学上的规律性。而且,观测次数越多,规律性越明显。定义:相同的观测条件,若误差在数值和符号上均不相同或

4、从表面看无规律性。如估读、气泡居中判断、瞄准、对中等误差。2.偶然误差(补偿误差)误差区间负误差正误差误差绝对值dΔ"KK/nKK/nKK/n0~3450.126460.128910.2543~6400.112410.115810.2266~9330.092330.092660.1849~12230.064210.059440.12312~15170.047160.045330.09215~18130.036130.036260.07318~2160.01750.014110.03121~2440.01120.00660.01724以上000000Σ1810.5051770.495

5、3581.000表2-1偶然误差的统计用频率直方图表示的偶然误差统计:频率直方图的中间高、两边低,并向横轴逐渐逼近,对称于y轴。频率直方图中,每一条形的面积表示误差出现在该区间的频率k/n,而所有条形的总面积等于1。各条形顶边中点连线经光滑后的曲线形状,表现出偶然误差的普遍规律-24-21-18-15-12-9-6-30+3+6+9+12+15+18+21+24X=k/d特性(1)、(2)、(3)决定了特性(4),特性(4)具有实用意义。3.偶然误差的特性(1)有界性:在一定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值;(2)渐降性:小误差出现的概率比大误差大;(3

6、)对称性:绝对值相等的正负误差出现的概率相等;(4)抵偿性:当观测次数无限增加时,偶然误差的算术平均值趋近于零:测量误差可表示为:规范要求:消除或减弱系统误差及粗差的影响,使故有通常提到误差,认为它只包含偶然误差。提高仪器精度,限制偶然误差的大小。进行多余观测。4.减弱偶然误差的措施求平差值。小结1、几个概念观测条件、(非)等精度观测、(真)误差、改正数2、系统误差:定义,特性,消除或减弱的措施3、偶然误差:定义,特性,减弱的措施精确度:是准确度与精密度的总称。准确度:观测值与真值的靠近程度,主要取决于系统误差;精密度:观测值的密集(离散)程度,简称精度,主要取决于偶然误差。用此来

7、评价某组观测值质量的优劣。6.2评定精度的标准在测量中,用精确度来评价观测成果的优劣。测量工作中,用中误差作为衡量观测值精度的标准。一、中误差:上式中,偶然误差为观测值与真值X之差:观测次数n有限时,用中误差m表示偶然误差的离散情形:i=i-XM2____中误差平方一般真误差i不可求,我们只能根据最或然值求出改正数式中即白塞尔公式(真值未知,v为改正数)Vi=L-li式中:例1:试根据下表数据,分别计算各组观测值的中误差。解:第一组观测值的中误差:第二组观

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