载波相位与伪距组合测量.doc

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1、载波相位与伪距组合测量利用载波相位和伪距进行进行组合测量，主要有两种方法：·用伪距估算载波整周模糊度算法思想：伪距与载波相位的近似关系式：因此，一种简单估算整周模糊度值的方法为：其中，“[]”代表四舍五入的取整运算，即上式得到一个整周模糊度的整数型估算值。分析：这种估算方法只是用伪距对相位整周模糊度进行粗略的估计。而载波相位的测量精度是波长的1/100，在2G频段上对应的精度为1.5mm，远小于码片宽度，调节范围小，只可做细校准，使数据的误差抖动较小，但是无法改变原有定位误差的基本量级。（除非能够连续记录载波的变化）。·载波相位平滑伪距的方法算法思想：利用精度更高但存在模糊度的

2、载波相位观测值来平滑粗糙的伪距观测值。采用以下Hatch滤波的形式对观测值进行实时处理：分析：载波相位平滑伪距是一种滤波的形式，其本质是多次测量取均值，且利用载波相位进行局部调整。其可以减小高斯噪声的影响，但是对于室内定位没有相对移动的情况下，无法减少多径引起的固有误差。载波相位的调节能力有限：载波相位的数据相对伪距很小，单次测量对结果影响较小，卫星中通过长时间跟踪的总体累计产生影响。而在地面定位系统数据为突发数据，无法维持长时间的累计，无法改变测量精度。