轮式底盘和履带底盘的优缺点.doc

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1、轮式底盘和履带底盘的优缺点:轮式底盘最大的好处是油耗低，便于机动，一般重量不超过,一般不能装重装甲，通过性能比履带式底盘差，但便于空运（象C130和伊尔76这种级别的运输机就可以）造价相对较低。履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%）

2、，且转弯半径小，灵活性好。但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零磨损快。轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。轮式底盘的应用有：轮式机器人：优点：速度快、效率高、运动噪声低缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低或转外半径大适合：野外、城市环境都可以.履带底盘的应用有：履带式机器人：优点：越障能力、地形适应能力强，可原地转弯缺点：速度相对较低、效率低、运动噪声较大适合：野

3、外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人