行星齿轮减速机的几种工作原理.doc

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1、行星齿轮减速机的几种工作原理行星减速机是一种应用广泛的减速机，它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈，并合着线针齿啮合的转动方式来工作。由于减速机的这种转动结构，使得它的单级减速一般在3-10之间，常见减速比为:3.4.5.6.8.10。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的，由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。前面说过它主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈，使得行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，行星我们都知道

2、行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式：1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.672)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.43)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～54)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.85)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组合为

3、升速传动，传动比一般为0.25～0.676)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。