可编程序控制器的硬件与工作原理 初学者必看ppt课件.ppt

《可编程序控制器的硬件与工作原理 初学者必看ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、可编程序控制器的硬件与工作原理2.1可编程控制器的物理结构2.2CPU模块2.3开关量I/O模块2.4可编程控制器的工作原理2.5FX系列可编程控制器性能简介2.6特殊I/O模块2.7编程器与数据存取单元第2章2021/8/812.1可编程控制器的物理结构2.1.1整体（单元）式结构●小型PLC一个箱体内包括CPU、I/O、RAM、ROM、电源各单元的输入点与输出点的比例是固定的2.1.2模块式结构●大中型PLC积木式结构CPU为独立模块输入、输出、电源也是独立模块各模块通过主基板相连可以有多个主基板2021/8/822.1.3叠装式结构CPU为独立模块输入、输出、电源也是独立模块各模

2、块通过电缆相连灵活配置且体积小巧2021/8/832.2CPU模块2.2.1微处理器●Intel公司8086,80186,Pentium通用微处理器●Intel公司MCS51/96单片微处理器●AMD公司2900位片式微处理器2.2.2存储器●读/写存储器，易失存储器RAM●只读存储器，存放系统程序ROM●可擦除只读存储器EPROM●可电擦除只读存储器E2PROMRAM存放用户程序ROM存放用户程序2021/8/842.32.3.1模块的外部接线方式DI用来是把二进制过程信号转换到PLC所需的内部信号。汇点式分组式分隔式开关量I/O模块(DIDO)2021/8/85输入模块2.3.2输

3、入电路中设有RC滤波电路，防止触点抖动或外部干扰脉冲等错误输入信号。2021/8/86直流输入电路2021/8/87交流输入电路2021/8/882.3.3输出模块●继电器输出输出模块应用于驱动外部负载（继电器、马达、电磁阀等）。继电器出电路2021/8/89●晶体管输出晶体管输出电路2021/8/810●可控硅输出可控硅输出电路2021/8/8112.3.4EthernetSupervisoryPeer-to-peerRemoteI/O(C50CPU)I/OModulesI/OStatusLEDsFieldWiringTerminalsTerminationCover&LabelCh

4、assis:4I/Oslots(shown)8and12I/Oslotchassis(largerI/Ocapacity)本地I/O和远程I/O2021/8/8122.4可编程控制器的工作原理继电器2.4.1可编程控制器是从继电器控制系统发展而来的（软继电器）。继电器控是一种用弱电信号控制输出信号的电磁开关。2021/8/813●继电器在控制系统中的作用●功率放大●电气隔离●逻辑运算弱电对强电的控制。线圈与触点以及各对触点在电路上是完全隔离的。AB2021/8/814●异步电机控制电路（起保停电路）2021/8/8152.4.2可编程控制器的工作原理输入模块输出模块CPU模块可编程序控

5、制器按钮选择开关限位开关电源接触器电磁阀指示灯电源编程器2021/8/8162.4.2●工作状态可编程控制器的工作原理●扫描工方式●RUN●STOP2021/8/817●程序执行的扫描过程程序执行2021/8/818●起保停执行的扫描过程KM2021/8/819●梯形图对应指令梯形图以指令的形式储存在可编程控制器的用户程序存储器中。LDX0;接在左侧母线上的X0的常开触点ORY0;与X0的常开触点并联的Y0的常开触点ANIX1;与并联电路串联的X1的常闭触点OUTY0;Y0的线圈逻辑运算Y0=(X0+Y0).X12021/8/8202.4.3扫描周期可编程控制器在RUN工作状态时，执行

6、一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1~100ms。2.4.4输入/输出滞后时间输入/输出滞后时间又称系统响应时间，指可编程控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的外部输出信号发生变化时刻之间的时间间隔，由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间及由扫描工作方式引起的滞后时间。T=公共部分扫描时间+外设扫描时间+用户程序执行时间+I／0扫描时间2021/8/8212.5FX系列可编程控制器的特点2.5.1FX2,FX1,FX2c系列是三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器。FX0,FX0s,FX0N,FX2N系列是微型可编程控制器。FX系列可编程控制器性能简介●体积极小的

7、微型可编程控制器●提供多种子系列供用户选用●先进美观的外部结构●灵活多变的系统配置●功能强，使用方便2021/8/822FX系列型号名称的含义2.5.2系列名称，如0S,0N,2N等输入输出的总点数（4~128）单元类型：M为基本单元，E为输入输出混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向可控硅输出。特殊品种的区别。2021/8/823FX系列可编程控制器的一般技术指