自动化立体仓库系统设计.doc

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1、引言随着经济全球化步骤的加快，物流供应链中蕴藏巨大潜力越来越人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上有供应方的大批量货物进行集中存储、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（AutomaticStorage&RetrievalSystem）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行为。关键字：货架设计输送机设计1自动化立体仓库简介立体仓库也称为自动化仓库或高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物的出库或入

2、库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称之为立体仓库。自动化立体仓库（AS/RS/System）一般由高货架、有轨巷道堆垛机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算仓库管理系统及其它周边设备组成，可对集装单元货物自动化储取和计划管理仓库。广泛应用于生产领域和交通领域，如大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统（FAS），交通领域的大型交通中心、配送中心等。1.1自动化立体仓库发展历程及现状立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的

3、巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。在我国，立体仓库发展是从70年代初期开始的，是消化吸收德国西马克—特兰斯普兰股份有限公司专有技术的基础上开发出来的。我国进入80年代以来，一些交通运输部门，物资储存部门以及现代大中型企业对老式仓库进行了技术改造，开始采用自动化立体仓库，据不完全统计，目前我国拥有立体仓库500于座，在15米以上

4、的大型立体仓库100多座，起重全自动化的立体仓库有30多个。1980年由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。1995年建成的仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库是目前由国内独立设计和制造的综合自动化程度最高的立体仓库高度。这些立体仓库广泛使用在机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。目前我国有能力承接立体仓库设计任务的单位已达数十家。1.1自动化立体仓库的特点自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业

5、主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。自动化立体仓库与一般仓库比较，各有优缺点。1.1.1自动化立体仓库的主要优点(1)采用高层货架，立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。(2)仓库作业全部实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出。(3)改善工作条件，减轻劳动强度，减少收发差错，提高作业效率。(4)采用托盘式货箱存储货物，货物的破顺率显著降低；库内容易进行温度和湿度控制，有利于物资的保管。(1)货位集中，便于控制与管理，特别是利用计算机，不但能够实现全部作业过程

6、的自动控制，而且能进行信息处理，实现库存物品的“先入先出”，并有利于防止货物和物料的丢失和损坏。1.1.1自动化立体仓库的缺点(1)结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。(2)高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。(3)控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，收发作业就会中断。(4)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物必须单独设立储存系统。(5)对仓库管理和技术人员的素质要求较高，必须经过专门的培训方能胜任。1.2自动化立体仓库的组成自动化立体仓库是由仓库建筑物、搞成货架、巷道式堆垛机、周边设备和控制系统等组成。

7、(1)高层货架及仓库建筑自动化立体仓库从总体结构上看，可分为整体式和分离式两种形式。整体式是指仓库建筑与高层货架互相链接，形成一个不可分开的整体。其货架结构既是存放货物的支架，又是仓库的立柱和仓库侧壁的支撑，仓库的墙壁和屋顶都是固定在高层货架上。分离式是指仓库建筑预告成货架是互相分离的，货架安装在仓库建筑物之内。但无论哪种形式，高层货架都是主体结构。(1)巷道式堆垛机起重机及周边设备巷道式堆垛起重机，简称堆垛机，是自动化立体仓库中的主要堆垛和搬运设备。它主要由立柱、载货台、叉车、运行机构、卷扬机构和控制机构等所组成。到目前为止，航道式堆垛