电磁转矩系数.doc

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1、想搞清楚这个问题，就先要知道电机电磁转矩和功率之间的关系，这个很容易得到P=Tw。因此T是和功率直接相关的，但是无论哪种坐标变换角速度w是一样的。但是不同的坐标变换得到的电流值是不同的，因此在采用幅值不变的坐标变换时，需要对电磁转矩做修正，以保证功率不变。并且也是真实的电磁转矩数值。我觉得你要全盘搞清楚，不一定有必要，很多博士论文都没搞清楚这个问题，但是依然毕业了，说明这个问题对于控制电机可能意义不大，因为人们一般不关注电磁转矩的大小，在位置伺服和速度伺服控制里面电磁转矩只是控制器输出的中间量，用户不需要知道具体数值。如

2、果非要都搞清楚，第一点，搞清楚幅值不变的坐标变换是什么幅值不变，第二点功率不变坐标变换是怎么回事。第三点，知道电磁转矩最原始的表达式。第四点，电机功率和电磁转矩的关系。事实上，不同的坐标变换对应的电磁转矩表达式里面的参数都不一样，看起来只差一个系数，但是里面的数是不一样的，所以如果计算正确，得到的转矩数值是一样的。但是，我想即使你看了这些可能也不知道到底哪些数不一样，如果你确实感兴趣，把这几个问题搞清楚就知道了。我本来不是搞电机的，而是搞控制的，结果要控制电机，发现我去理解的方向和搞电机的人不一样。这些事情搞电机的有的人

3、都不懂，我也很奇怪。这两个公式的区别就在于加不加1.5倍与采取的变换方式有关（abc-》dq0），看你采取的是恒幅值变换还是恒功率变换，前者需要乘1.5，后者不需要乘。