电动车EABS电子刹车系统原理.doc

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1、电动车EABS电子刹车系统原理1、EABS系统的设计原理 无刷EABS系统充分利用了无刷系统电子换向的特点，通过编程控制电机的不同运动状态。 目前，无刷电机系统成熟的控制方式为三相六状态PWM驱动方式，检测电机定子和转子相对位置的3个霍尔元件产生的8个信号：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自动删除两个非法状态：000、111，从六个状态信号产生电机驱动信号。 EABS电子刹车系统内含2套电机驱动程序，第1套是正常状态，控制电机的正常驱动、刹车断电；第2套为电刹控制程序，当有电

2、刹信号时，程序启动，断电的同时将霍尔信号人为（程控）调整，使电机处于反转状态，相当于将磁场逆转，达到迅速制动的效果。例如，假设电机霍尔信号为001时，在第二套电刹程序起动时，程序将其改变为100，其余状态也相应反转。在这种方式下，电机在断电后会产生短时高强度能量，能量大小由定子线圈绕组切割磁力线速度决定，当速度降为0时，电刹力消失，即转速越高制动力越强。断电状态下，电机运动产生的能量一部分用于电机制动，另一部分通过控制器内场效应驱动功率管返充回电池。 2、EABS系统的主要特点 （1）与以往的机械刹车断电方式不同，E

3、ABS系统应用了全新的制动控制思想，当有刹车信号时，电动轮毂立即制动，并且速度越快制动效果越明显。 （2）EABS电子刹车系统不会消耗蓄电池电能，相反，在制动瞬间和下坡制动时会对电池产生短时返充电，虽然作用时间短，但对于电池极板却可以起到一定的维护效果，有利于延长电池的使用寿命。EABS深度调节 用户可根据自己骑行的舒适度来自行调整EABS的刹车深度，可实现从最弱到最强的调整，调整方法：先按下刹把，再打开电门锁，然后将转把从最低位转到最高位，再从高位开始往下调节，如果在最高位放开刹把，这时的EABS的刹车深度最大，随

4、着往下调节时放开刹把，EABS的刹车深度也会随之降低，此时调整好的EABS深度自动存入单片机.